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公开(公告)号：CN116624641A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310704723.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于阀门相关技术领域，其公开了一种具有可变感温能力的阀门装置及其热机械训练方法，阀门装置包括自上而下设置的上固定外壳、上限位盘、上固定法兰盘、变形片、下固定法兰盘、下限位盘及下固定外壳，上固定外壳与下固定外壳相连接；变形片通过螺柱与上固定法兰盘及下固定法兰盘相连接，且中部设置有限位圆柱；且变形片是由具有双程形状记忆的镍钛合金制备而成的；上限位盘及下限位盘分别形成有上限位槽及下限位槽；限位圆柱相背的两端分别穿过上固定法兰盘及下限位法兰盘后伸入上限位槽及下限位槽内，上限位盘及下限位盘通过限位圆柱与上限位槽及下限位槽来对变形片进行限位控制。本发明解决了温感阀感温控制能力十分单一的问题。
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公开(公告)号：CN112183519B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/147 , C08L75/04 , C08K3/04 , C08K7/06
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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公开(公告)号：CN112477112B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112477112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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