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公开(公告)号：CN114654489B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210420157.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合磁场的抓取机器人驱动装置及方法，包括：永磁体驱动单元、电磁线圈驱动单元和固定构件，永磁体驱动单元为单永磁体，电磁线圈驱动单元包括电磁线圈；固定构件将抓取机器人和永磁体驱动单元固定，使两者的中心处于同一轴线且保持相对距离不变。工作时，抓取机器人在永磁体驱动单元所产生的恒定磁场下保持闭合状态，通过控制电源装置对电磁线圈输入可控的电压波形，灵活地控制抓取机器人的开合状态、幅度以及速度。在永磁体恒定磁场的作用下，抓取机器人始终保持闭合状态，以包裹物体，而无需连续的能量输入。通过控制电磁线圈的电流，使抓取机器人在紧握/释放状态之间进行切换，从而可以灵活地实现物体抓取和释放的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116269533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232480.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁‑热协同调控的胶囊机器人，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口；载物腔内部设置有热响应模块；本发明磁‑热协同调控胶囊机器人其胶囊内部系统构造和调控方法均比较简单，通过磁吸引力和磁感应加热的双向协同控制巧妙的实现了胶囊机器人的可控给药和活检功能，内部没有复杂的机械结构，并且无线感应加热和磁驱动方式具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN116212225A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310019976.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M60/165 , A61M60/268 , A61M60/459 , A61M60/835
Abstract: 本发明提供了一种人工心脏泵装置及磁性隔膜泵的制备方法，属于医疗器械领域，人工心脏泵装置包括磁性隔膜泵系统和磁场发生系统；磁性隔膜泵包括磁性隔膜和非磁性泵体；磁性隔膜在径向充磁后在均匀磁场下发生形变；非磁性泵体配合磁性隔膜产生弹性形变，通过改变磁性隔膜泵的容积实现泵血的功能；软管连接磁性隔膜泵与人体心脏连接的各个动脉或静脉，完成人体血管和磁性隔膜泵中血液的运输与循环；单向活瓣控制血液的单向流动；磁场发生系统产生沿磁性隔膜轴向方向的均匀磁场。本发明提供的人工心脏泵装置具有更高的运行可靠性和更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114377290B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210086426.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M60/191 , A61M60/289 , A61M60/495
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统，其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中，所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成，其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场，并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管，在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动，利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作，解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114377290A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210086426.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M60/191 , A61M60/289 , A61M60/495
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统，其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中，所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成，其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场，并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管，在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动，利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作，解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。
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公开(公告)号：CN112828877B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011640309.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置，包括：多组电磁驱动线圈，每组电磁驱动线圈在其轴向产生磁场，每组电磁驱动线圈的轴向可任意设置，以在间隔空间产生任意方向的合成磁场；磁性软体机器人被放置在间隔空间内，磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心对称且轴对称分布；其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；控制通入每组电磁驱动线圈电流的变化趋势，使得合成磁场在垂直磁性软体机器人任意对称轴的平面内磁场方向顺时针或逆时针变化，以驱动磁性软体机器人沿其对称轴爬行运动。本发明使软体机器人对称轴两侧具有相反的磁化方向而在相同空间磁场作用下产生非对称的磁转矩响应，从而实现仿生爬行的动作模式。
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