公开(公告)号：CN217928215U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221208217.8

申请日：2022-05-19

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 豆照良 ,  贾梓航 ,  宋安佳 ,  李鹏浩 ,  刘峰斌 ,  阎红娟 ,  司丽娜 ,  杨晔 ,  李鸿

IPC: F16N11/04 ,  F16N19/00 ,  F16N23/00 ,  F16N21/02 ,  F16K31/06

Abstract: 本实用新型空间用主动式微量供油装置涉及一种用于空间航天器的润滑设备。其目的是为了提供一种间歇脉冲式供油量可控、结构简单的空间用主动式微量供油装置。本实用新型空间用主动式微量供油装置包括壳体，所述壳体内部设置有波纹管，波纹管的前后两端分别设置有波纹管前盖和波纹管底盖，波纹管内部设置有电磁阀和润滑油，电磁阀的出油口连接设置在壳体外部的供油管路，波纹管的后部设置有弹簧座，弹簧座上设置有预压缩状态的弹簧，弹簧的前端面推动弹簧座运动，弹簧的后端面与壳体的后端面相接触。

公开(公告)号：CN212846502U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021433788.2

申请日：2020-07-20

Applicant: 北方工业大学 ,  北京华宜卓科技有限公司

Inventor： 豆照良 ,  张文法 ,  刘峰斌 ,  阎红娟 ,  司丽娜 ,  杨晔 ,  李鸿 ,  付豪

IPC: G05D1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统，包括包括水下机器人与Labview上位机；所述水下机器人挂载有监测云台，所述监测云台装载有水声换能器、方位姿态传感器、摄像头、水下控制器，水声换能器、方位姿态传感器、摄像头同时与水下控制器连接；所述水下控制器采用FPGA+ARM处理器的双核控制器，所述方位姿态传感器通过专用传感器接口与ARM连接，所述摄像头通过camera接口与ARM连接；所述水下控制器设置有无线通信模块，与所述Labview上位机无线通信，所述Labview上位机用于编写VI脉冲输出程序，远程控制所述水下机器人进行探测目标追踪。该系统基于Labview软件，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高。

公开(公告)号：CN212846119U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021427734.5

申请日：2020-07-20

Applicant: 北方工业大学 ,  北京华宜卓科技有限公司

Inventor： 豆照良 ,  张文法 ,  刘峰斌 ,  阎红娟 ,  司丽娜 ,  杨晔 ,  李鸿 ,  李娟

IPC: G02B21/36 ,  G01D21/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LabVIEW的显微图像测量系统，包括：驱动模块、Labview上位机、数据采集模块、显微镜、摄像机；所述驱动模块包括驱动器、步进电机、以及滚珠丝杠；所述驱动器的输入端与所述数据采集模块连接，所述驱动器的输出端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上安装有工作台；所述显微镜安装于工作台上，所述摄像机通过相机接口适配器连接至显微镜目镜，入射光通过显微镜物镜、折光镜、目镜后成像，摄像机采集图像信息；所述摄像机与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述Labview上位机连接。该系统可以实现对不同待测物体进行自动化图像测量，系统成本较低,操作简单，且具有一定的普适性。

公开(公告)号：CN220251993U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321409802.9

申请日：2023-06-05

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 豆照良 ,  李鹏浩 ,  姜丰 ,  刘峰斌 ,  司丽娜 ,  阎红娟 ,  杨晔 ,  李鸿 ,  陈文彬 ,  安康

IPC: G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种海水激活电池夹持装置，包括通过连接结构连接在一起的电池夹具前板和电池夹具后板，电池夹具前板上安装有两个管路接头，管路接头包括阶梯轴段，阶梯轴段的小径段为尺寸与海水激活电池上进液口、出液口的尺寸分别对应的光滑轴段，阶梯轴段的轴肩上开设有环形的沉槽，沉槽的内周面与光滑轴段的外周面重合且其中设置密封圈，密封圈的外端凸出。本实用新型可将海水激活电池竖直固定于水平桌面上，且实现了海水激活电池的密封性问题，保证了液体循环系统的完整性，使得电池内部的电解液不会外泄或受到外界的污染。从而可以借助本实用新型实现对海水激活电池单体(或模组)的检测。

公开(公告)号：CN219192596U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223498063.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 豆照良 ,  李鹏浩 ,  刘峰斌 ,  司丽娜 ,  阎红娟 ,  杨晔 ,  李鸿 ,  安康 ,  陈文彬

IPC: B64U70/97

Abstract: 本实用新型无人机归中装置涉及一种用于无人机停靠的平台。其目的是为了提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。本实用新型无人机归中装置包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。