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公开(公告)号：CN104019661A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225353.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种回转窑控制系统。针对现有技术中已经存在的回转窑的自动控制方案多为相互独立的简单回路控制策略，而无法实现对回转窑的精确控制的问题，本发明以一种包括三级诊断决策子系统的三级控制结构实现了综合了多控制变量和多控制手段的对回转窑运行状态的多维控制，能够利用回转窑的多个控制变量来将回转窑的多个工艺参数控制在最佳控制点上，从而有利于回转窑煅烧产品的质量和产量，以及回转窑运行的可靠性、安全性和有效性的提高。
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公开(公告)号：CN104006651A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410225400.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明公开了一种回转窑控制系统，包括：窑转速控制模块，其包括第一反馈控制器、第一比例控制器和限幅器；二三次风机控制模块，其包括第二反馈控制器、第二比例控制器、第三比例控制器和第四比例控制器；以及引风机控制模块，其包括第三反馈控制器、第一前馈补偿控制器、第二前馈补偿控制器和求和器。通过采用根据本发明实施例的回转窑控制系统，对窑转速、二次风机、三次风机和引风机进行综合协调控制，精确控制了回转窑的多个工艺参数，从而实现了回转窑煅烧的质量和产量要求，同时最大限度延长了回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118214331B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410548154.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本公开提出一种低开关频率下永磁同步电机谐波电流的抑制方法和装置，该方法包括：确定电机在K+1时刻的预测电流数据；根据预测电流数据，确定电机逆变器在K+1时刻相对于K时刻的开关动作次数，其中，K时刻是当前时刻；根据预测电流数据，确定电机在K+1时刻电流的目标谐波分量；基于开关动作次数和目标谐波分量构建目标成本函数；基于目标成本函数从电机逆变器的多个基本电压矢量中确定目标电压矢量，并将目标电压矢量作用于电机逆变器。通过实施本公开的方法，能够在确定目标电压矢量的过程中综合考量开关动作次数和目标谐波分量，从而保证所得目标电压矢量的适用性，较大程度提升永磁同步电机在低开关频率下的稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN107561579B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710769962.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 北方工业大学
Inventor： 孔恒 , 姚海波 , 吴进科 , 孙强 , 张鹏 , 周阳 , 文言 , 靳利军 , 马少军 , 高飞 , 高明生 , 程立华 , 尹留阳 , 单中趁 , 汪凉 , 吴江 , 张全贺 , 黄振龙 , 刘羽 , 王雄 , 付贵庆 , 高万夫 , 王鹏 , 陈斌 , 陈伟 , 汤明 , 崔宇声 , 王彬 , 张冰 , 崔少光 , 郭飞
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工微震监测系统及监测方法，其利用传感器采集震源信息；所述传感器为多个，呈空间立体化分布在隧道内部和隧道外部且与采集仪连接；根据震源信息的波形，分离出岩体破裂震源信息和辅助震源信息；将获取的震源信息进行实时数据处理，得到有效数据处理结果，包括：岩体破裂震源信息对应微震事件产生裂缝的位置、时间、能量以及对应的震动波传输速度；根据岩体破裂震源信息的数据处理结果，对岩体裂缝进行定位，并结合每个被定位的岩体裂缝对应的微震事件的能量和时间获得岩体微震事件产生的裂缝的时间分布规律、空间分布规律。本发明通过对微震事件产生裂缝的位置和时间进行精准刻画，实现隧道岩体破坏过程的描述。
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公开(公告)号：CN105159235B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510007760.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种电解铝炭素阳极熟料的回转窑煅烧过程综合协调控制方法及系统，属于自动控制技术领域，根据窑皮温度和窑内温度的非线性传热关系，按照神经网络和有限元的混合建模方法，根据窑皮温度、窑头温度、窑尾温度，以及窑头、窑尾压力等工艺检测参数，建立窑皮温度与窑内温度的非线性映射关系，以克服现有技术存在的煅烧带温度的测量粗糙，不能真实反映的煅烧带温度、位置、长度数据的问题；同时在现有回转窑自动控制的基础上，加入一种高效、稳定、实时的网络通信方案，以实现信息、操作管理集中化和控制分散化，从而达到提高产品质量、节能降耗、可靠稳定运行的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114582008A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210207448.5
申请日：2022-03-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了属于生物图像处理技术领域的一种基于双波段的活体虹膜检测方法。包括在活体检测权限，进行活体虹膜检测、在摄像头的景深范围内采集用户在530纳米波段的人眼区域图像Ⅰ和700纳米波段的人眼区域图像Ⅱ，对人眼区域图像进行预处理、得到灰度化虹膜图像；得到感兴趣虹膜和巩膜区域组织特征图If1和血管纹理特征图If2；利用哈希算法计算Ⅰ的组织和血管纹理特征图与Ⅱ的组织和血管纹理特征图的差异度，针对组织特征图If1与IIf1和血管纹理特征图If2与IIf2差异提取活体检测特征，输出虹膜真伪判断结果。本发明通过活体人眼中血管和组织与伪造样本仿真的生物纹理在不同波段的吸收反射率的差异来进行真伪区分，可以很好地防御伪造虹膜攻击。
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公开(公告)号：CN105159235A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510007760.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种电解铝炭素阳极熟料的回转窑煅烧过程综合协调控制方法及系统，属于自动控制技术领域，根据窑皮温度和窑内温度的非线性传热关系，按照神经网络和有限元的混合建模方法，根据窑皮温度、窑头温度、窑尾温度，以及窑头、窑尾压力等工艺检测参数，建立窑皮温度与窑内温度的非线性映射关系，以克服现有技术存在的煅烧带温度的测量粗糙，不能真实反映的煅烧带温度、位置、长度数据的问题；同时在现有回转窑自动控制的基础上，加入一种高效、稳定、实时的网络通信方案，以实现信息、操作管理集中化和控制分散化，从而达到提高产品质量、节能降耗、可靠稳定运行的目标。
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公开(公告)号：CN104006651B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410225400.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明公开了一种回转窑控制系统，包括：窑转速控制模块，其包括第一反馈控制器、第一比例控制器和限幅器；二三次风机控制模块，其包括第二反馈控制器、第二比例控制器、第三比例控制器和第四比例控制器；以及引风机控制模块，其包括第三反馈控制器、第一前馈补偿控制器、第二前馈补偿控制器和求和器。通过采用根据本发明实施例的回转窑控制系统，对窑转速、二次风机、三次风机和引风机进行综合协调控制，精确控制了回转窑的多个工艺参数，从而实现了回转窑煅烧的质量和产量要求，同时最大限度延长了回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218559116U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222281328.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种海漂垃圾回收装置，包括舱体、动力模块、捕捞模块、回收模块，其中：所述动力模块包括摩擦纳米发电机TENG网络、电机、螺旋桨，所述TENG网络用于将海浪机械能转换为电能，所述电机、螺旋桨用于将所述TENG网络传输的电能转换为机械能以为所述海漂垃圾回收装置提供动力；所述捕捞模块固定安装在所述双体船型结构的舱体两臂处，包括水栅栏，用于将漂浮在海面的海漂垃圾收拢至所述舱体的两臂内侧；所述回收模块固定安装在所述双体船型结构的舱体中央，包括舱门、过滤网、回收舱，用于回收海漂垃圾。本实用新型基于TENG发电并实现对海漂垃圾的全流程回收，具有节能、高效、低成本等优势。
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公开(公告)号：CN219297400U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222355913.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种基于波卡西堆肥的厨余垃圾处理装置，包括：装配箱体、初级堆肥箱、次级堆肥箱、进料箱。本实用新型通过基于光伏供电的对厨余垃圾的多级自动处理、发酵，实现了厨余垃圾的就地处理，减少转运过程中温室气体的排放，厨余垃圾无运输过程，能够美化道路环境、减少厨余垃圾自然发酵的时间、减少垃圾车运输过程中温室气体的排放。
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