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公开(公告)号：CN104679758B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201310616830.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用双数据库桥的生产回溯管理系统，它包括双数据库本体以及双数据库本体所需具体工艺环节的所有生产回溯信息，所述双数据库本体包括处于系统监控层的WinCC归档数据库和处于系统管理层的关系数据库，WinCC归档数据库和关系数据库均基于Microsoft SQL Server构建；该WinCC归档数据库和关系数据库组成生产回溯数据库，它摒弃了两个数据库信息简单合并的方式，在两个数据库之间搭建数据库桥，使信息按需流动，成功实现了生产回溯管理的核心功能。
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公开(公告)号：CN105607604B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610073543.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司 , 青岛亿海联盟信息科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法，该系统包括：传感模块，位于反馈通道被控端，实时采集被控对象的输出数据；控制模块，位于前向通道控制端，根据当前时刻的参考输入信号及接收到的所述输出数据计算当前时刻的控制增量；执行模块，位于前向通道被控端，根据到达的当前时刻的控制增量获取控制信号施加于被控对象，其中，在执行模块内部设置有丢包补偿单元，当无控制增量到达时，所述丢包补偿单元根据最后到达的控制增量构造控制信号施加于被控对象。该系统可以在不需要知道被控对象的数学模型、阶数、时滞以及其他先验知识的情况下对反馈通道和前向通道中的随机丢包进行补偿，节省网络带宽和能量消耗。
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公开(公告)号：CN104019662B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410225399.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104639293A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510051479.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法，包括以下步骤：基于参数估计算法，在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型；基于所述等价数据模型以及一定的控制律，利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控制增量预测值序列；根据前向通道与反向通道的随机丢包的情况从所述控制增量预测值序列中选择一个值作为确定的控制增量，利用所述控制增量得到控制信号并施加于被控对象进行丢包补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的丢包补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题，提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能。该丢包补偿装置构造简单，控制参数少，便于在实际工程中进行应用。
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公开(公告)号：CN101807063B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010140742.6
申请日：2010-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102129061A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010618402.X
申请日：2010-12-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种三相仿真电能表自动接线检测装置及方法，该装置包括：仿真电能表，模拟三相电压/电流及中性点的接入/接出；响应接线检测单元的检测信号，扫描各个端口处的电平信息获得接线结果并发送给接线检测单元；接线检测单元，模拟三相电压/电流、中性点接出以及三相回流接入端；响应上位机的检测指令，通过将相应端口的输出置为低电平来执行接线顺序检测；将仿真电能表返回的接线结果发送给所述上位机；以及，上位机，向接线检测单元发送检测指令；对接线结果进行分析，并将接线错误信息提供给用户。该装置利用弱电信号结合无线通信技术方法自动检测接在挂表台上的每一块三相仿真电能表的电压及电流接线是否正确。
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公开(公告)号：CN101807063A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010140742.6
申请日：2010-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左右运动；镜头控制模块，与单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；工作模式设置模块，与单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、焦距设置、光圈设置以及变倍设置；电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。本发明结构精密，干扰较小；对镜头的控制方式灵活多样，稳定性高。
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公开(公告)号：CN100353152C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN03146201.4
申请日：2003-07-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外扫描监测回转窑筒体温度的方法，包括步骤：获取旋转窑体表面的温度数据及相应的位置信号，将其转化为数字形式后传送到计算机系统，计算机系统对接收到的温度数据进行预处理，计算机系统综合预处理后的温度数据和相应的位置信号得出温度监测结果，并将窑炉正常工作时的特征温度点构成的特征向量作为标准样本向量，将采样得到的特征温度点的特征向量作为实测样本向量，计算标准样本向量与实测样本向量的欧氏距离，将其与预设的聚类结果准则标准比较，得出窑炉局部异常温度预报结果。本方法可以实现对回转窑筒体温度的实时监测，极大地减小劳动强度和生产事故，提高窑的运转率和产量、质量，降低生产成本和非计划停窑时间。
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公开(公告)号：CN111045331B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911358072.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种网络化控制系统及预测输出跟踪控制方法，网络化控制系统包括数据缓存器、预测控制器和时延补偿器；数据缓存器缓存被控对象的输出数据序列，预测控制器，用于根据被控对象的输出数据序列和参考输入信号，基于被控对象的增广状态空间模型，计算控制量预测值序列，且将控制量预测值序列发送给时延补偿器；时延补偿器从控制量预测值序列中选取施加于被控对象的控制信号，以实现对反馈通道和前向通道中的随机网络时延的主动补偿。本发明实施例充分利用通信网络的“包传输”特性，主动补偿网络化系统反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失。
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公开(公告)号：CN110807905B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911013218.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于端‑边‑云架构的社区火灾监测系统，包括：包括6LoWPAN无线传感网络、云网关及云平台；6LoWPAN无线传感网络具有火灾风险感知功能；云网关与6LoWPAN无线传感网络相连，并通过NB‑IOT网络接入云平台；云网关用MQTT协议进行数据传输；云平台利用社区火灾模糊神经网络预警模型与云网关的边缘计算协同实现火灾风险的实时预警与控制。本发明实施例实现了火灾监控网络的低成本布置，提高了信号质量，增强了可靠性；实现了通过单一MQTT协议进行无线传感网络和云平台的数据传输，提高了数据传输效率及火灾预警的及时性；全方位的实现了社区火灾风险的感知、传输、分析、预警和控制。
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