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公开(公告)号：CN110706332A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910908114.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。
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公开(公告)号：CN110097522A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397724.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。
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公开(公告)号：CN110059651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910334821.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法，其中，包括：选取未知场景下两幅输入图像，利用欧式重建法进行场景初始化，设计关键帧在线选取方法，进行关键帧的实时更新，并基于局部束集调整实现未知场景重建；以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧，并通过随机分类树算法来训练分类器，进行关键帧的学习和识别任务；基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法，进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法，求取相机初始位姿，并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量，提高了计算速度，可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。
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公开(公告)号：CN113011723B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110238688.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的远程装备维保系统，涉及增强现实技术领域。本发明提出的基于增强现实的远程装备维保系统，支持维修训练和辅助维修两种模式，提高了维保系统的利用率。远程辅助维修，有效利用专家库知识，降低了对维保操作人员的技术要求。远程方案推送使得基于增强现实的装备维保训练系统能应用于更多的场景，而非系统预先定制的有限场景。
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公开(公告)号：CN113011723A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110238688.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的远程装备维保系统，涉及增强现实技术领域。本发明提出的基于增强现实的远程装备维保系统，支持维修训练和辅助维修两种模式，提高了维保系统的利用率。远程辅助维修，有效利用专家库知识，降低了对维保操作人员的技术要求。远程方案推送使得基于增强现实的装备维保训练系统能应用于更多的场景，而非系统预先定制的有限场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680594A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010472836.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的增强现实交互方法，包括：根据需要识别的动态手势类型，建立复杂背景下多人多角度的静态手势数据集，利用MobileNet基础深度神经网络并结合SSD目标检测算法框架，在该数据集上进行训练，生成手势检测模型，以对获取到的静态手势进行识别；基于视频分帧进行动态手势识别；设计动态手势识别算法；基于动态手势识别进行人机交互，包括：捕获使用者的手势影像，在将短视频进行分帧处理后，将截取到的帧图像进行静态手势识别，并将识别到的结果记录下来，并结合动态手势识别算法进行判断，得到对应动态手势类别变化识别算法中的四种变化手势以及动态手势轨迹变化识别算法中的6种轨迹变化手势的类别和对应的位移量以及面积比。
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公开(公告)号：CN110795769A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910438841.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种人脸识别签到系统签到数据防伪方法，其中，包括：步骤一：采集数据，建立样本数据库；步骤二：配置人脸识别签到系统；步骤三：生成签到数据，包括：对用户进行识别，与样本数据库进行比对；根据读取系统时间作为签到时间，获取数据库中的人员姓名，生成ID编号，生成检验码，签到时间、签到人员姓名、签到ID编号以及签到信息校验码保存为一条人员签到信息数据记录；根据人员签到信息和校验码，按照预先设定参数，根据QR码字符编码方法，在字符索引表中查找索引值，对人员签到信息和检验码进行编码，生成QR二维码图像；QR二维码的图像数据和人员签到信息截图嵌入到签到截图中；步骤四：签到数据验证，根据验证结果，得出结论。
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公开(公告)号：CN110795769B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910438841.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种人脸识别签到系统签到数据防伪方法，其中，包括：步骤一：采集数据，建立样本数据库；步骤二：配置人脸识别签到系统；步骤三：生成签到数据，包括：对用户进行识别，与样本数据库进行比对；根据读取系统时间作为签到时间，获取数据库中的人员姓名，生成ID编号，生成检验码，签到时间、签到人员姓名、签到ID编号以及签到信息校验码保存为一条人员签到信息数据记录；根据人员签到信息和校验码，按照预先设定参数，根据QR码字符编码方法，在字符索引表中查找索引值，对人员签到信息和检验码进行编码，生成QR二维码图像；QR二维码的图像数据和人员签到信息截图嵌入到签到截图中；步骤四：签到数据验证，根据验证结果，得出结论。
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公开(公告)号：CN110059651B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910334821.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法，其中，包括：选取未知场景下两幅输入图像，利用欧式重建法进行场景初始化，设计关键帧在线选取方法，进行关键帧的实时更新，并基于局部束集调整实现未知场景重建；以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧，并通过随机分类树算法来训练分类器，进行关键帧的学习和识别任务；基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法，进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法，求取相机初始位姿，并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量，提高了计算速度，可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。
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