-
公开(公告)号：CN115638767A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211390802.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种地面沉降监测方法，包括建立随机森林模型，获取数据并对获取到的数据信息进行预处理；对得到的多源形变监测数据使用自适应kalman滤波技术进行数据融合；对得到的数据融合结果，使用灰色预测理论模型对目标监测点的形变量进行预测；对得到的目标监测点的形变预测值，使用蠕变切线角判据进行山体滑坡预警等级的划分，完成地面沉降监测。使用自适应Kalman滤波技术对包括RTK定位数据、无人机摄影测量数据、传感器数据在内的多源数据进行融合分析，将滑坡监测精度提高到了毫米级；使用RTK技术和土工带传感器，克服了天气、植被覆盖对监测的影响；使用灰色预测理论对山体滑坡监测点进行形变预测，结合蠕变切线角判据实现对山体滑坡预警等级的划分。
-
公开(公告)号：CN114095700B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111313354.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H04N7/18 , H04N5/33 , H04N19/172 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G01V1/28
Abstract: 本发明的一种全景红外视觉地面震动监测方法，由伺服部分和图像处理部分组成，伺服部分完成两台垂直放置的非制冷氧化钒型红外相机的水平转动控制，并把两台相机的视频图像编码组帧之后通过光纤接口输出。图像处理部分通过光口接收视频数据，并按传输协议进行解码解帧，得到图像A和图像B，两帧图像同时进行前后帧的列融合，用于图像降噪和平滑拼接痕迹，处理完成的图像通过DDR2SDRAM仲裁和控制器模块存入片外DDR2SDRAM。控制信号由图像处理部分产生，并对双目红外相机和伺服部分进行控制。本发明实现了对水平360°视场内的整个区域进行24小时不间断扫描和监测，大幅提升监测性能和效率。
-
公开(公告)号：CN113296130A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581827.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号捕获方法及装置，属于卫星定位技术领域，包括：对射频前端输入的数字中频信号进行处理，得到I支路采样数据和Q支路采样数据，并将I支路采样数据、Q支路采样数据以及本地伪码写入缓存区；从缓存区中读取数据，采用改进的PMF‑FFT算法对数据进行处理，得到运算结果，所述改进的PMF‑FFT算法采用多组相关器并行运算；采用相关峰侦测电路对运算结果进行捕获，并判断是否侦测出相关峰值；若是，则根据相关峰得到码相位和多普勒频偏；若否，则调整本地载波频率，重新捕获。本发明可缩短GNSS信号捕获时间。
-
公开(公告)号：CN115792982B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211383641.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差#imgabs0#平近点角#imgabs1#偏心率#imgabs2#近地点幅角#imgabs3#倾角#imgabs4#以及周历元零时刻升交点经度#imgabs5#在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。
-
公开(公告)号：CN115711664A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211383978.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
Abstract: 本发明的一种微弱振动形变检测电路，包括依次连接的光电二极管电路、放大电路、微分电路、整形电路以及选通电路；平行光线经过透镜入射到线阵硅光电二极管电路；微弱的电信号经过放大电路部分进行缓冲放大和信号初级放大；微分电路部分接收前级放大电路的放大信号后输出给整形电路部分；整形电路接收到微分电路传递过来电信号后，得到的差值信号并输出；整形电路输出的驱动信号与有不同周期脉冲信号的选通逻辑门电路进行配合使用，得到不同时间间隔和周期输出的脉冲信号，将脉冲信号转化振动形变强度脉冲；利用输出脉冲强度确定形变或振动幅度，而推算出振动强度或形变量信息。本发明电路实现复杂度低，检测结果灵敏准确，适用于各种工业现场。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186185B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111401402.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本申请提供了一种基于球谐展开的头相关传输函数(HRTF)分频段建模方法，其中所述方法包括：提取中垂面HRTF幅度谱的谷点，分析其中心频率；结合谷点中心频率的分布与等效矩形带宽的划分方式，得到目标频段；利用球谐展开对HRTF幅度谱进行不同阶数的分解，通过最小二乘法得到不同阶数所对应球谐基函数的球谐系数；根据目标频段的频率范围，对频段内频点的球谐系数进行更高阶数的保留；基于所保留的球谐系数，利用球谐逆变换得到目标角度对应的HRTF幅度谱。本发明基于HRTF幅度谱的球谐建模方法，通过对影响双耳声源定位的目标频段进行更高阶数的系数保留，实现利用更少的系数对HRTF建模的目标。
-
公开(公告)号：CN119644370A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822956.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种接收机数字基带信号的预处理方法，通过选取合适的稀疏性衡量指标来量化信号的稀疏程度，然后基于选定的稀疏性衡量指标，构建优化问题，随后在最小化信号在变换域中的稀疏性指标，即寻找一组补偿参数，使得经过补偿后的信号在变换域中的稀疏性恢复到接近原始信号的水平，随后利用数值优化算法求解上述建立的优化问题，找到最优的补偿参数。本发明能够有效地恢复信号的稀疏性，从而补偿接收机前端的非线性失真，提高信号质量和系统性能。
-
公开(公告)号：CN119293720A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411325269.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性可观测度的导航数据融合方法，利用可观测度理论对多种数据融合权重进行分析，通过融合李导数与容积卡尔曼滤波的伪矩阵，随后，将伪观测矩阵与伪状态转移矩阵整合至克拉美罗下界中，基于该下界计算可观测度，以综合考虑系统的过程噪声与观测噪声，从而完善非线性可观测度的分析，通过评估每项数据的可观测度，动态调整其在融合过程中的权重，实现最优的融合效果。
-
公开(公告)号：CN116720549A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797346.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开一种基于CNN输入全缓存的FPGA多核二维卷积加速优化方法，步骤如下：步骤一：对所使用的网络进行模型特性统计，具体包括每个卷层的计算量、数据位宽、输入通道数、输出通道数、卷积核及输出特征图的宽高尺寸。为模型包含的每种二维卷积核分配一个FPGA片上计算核心，并为每个核心进行DSP计算资源分配。步骤二：对步骤一分配的每个计算核心，采用输入特征片上全缓存的方式，进行基于权重复用的卷积循环计算方法构建，对每个卷积层分别在输入通道和输出通道两个维度通过分块因子以分块展开的方式搭建卷积计算循环，分块内的卷积运算可在FPGA片上全并行化处理。步骤三：对步骤二中引入的每个卷积层的分块因子，基于片上DSP计算单元数量约束和片上BRAM存储资源约束，计算不同分块因子配置组合所对应的硬件吞吐率和访存比，并基于Roofline模型搜索得到每个卷积层可实现的最优分块因子参数。
-
公开(公告)号：CN113098657B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110196462.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种适用于突发通信信号的过采样率盲估计方法，可以在每段突发持续时间很短且接收机的过采样率(OSR)为非整数值时仍能获得精准的过采样率。针对突发通信中的OSR盲估计问题，提出了一种OSR的偏差消除周期图方法，通过深入分析了影响OSR估计精度的因素，使得传统的周期图方法中的OSR峰检测在信号段长度很短的情况下依旧非常准确，进而获得准确的OSR值。本发明创新性的提出一种OSR盲估计方法，可以显著提高OSR估计的精度，即使每个突发信号仅由几十个符号组成，估计的OSR的均方根误差(RMSE)也可以减小到10‑4以下。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.044 seconds)
