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公开(公告)号：CN109489642A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811330286.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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公开(公告)号：CN105629431B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410637192.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测试计量技术领域,具体涉及种卡塞格林抛物面主镜的光轴确定方法,目的在于解决现有技术定心仪测量卡塞格林抛物面主镜的光轴需要旋转的问题。该方法包括准备阶段、经纬仪调焦和判断十字分划板的十字线中心是否在卡塞格林抛物面主镜光轴上三个步骤。本发明采用十字分划板和经纬仪,通过经纬仪调焦步骤,确定卡塞格林抛物面主镜光轴,实现了无需旋转卡塞格林抛物面主镜即可确定卡塞格林抛物面主镜光轴。
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公开(公告)号：CN108151762A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711276808.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种便携式直角棱镜安装参数标定仪，光源发出的光通过分束镜a，传递到分束镜b上，再传递到分束镜c，在分束镜c上分为两路光，一路透过分束镜c照射目标物体，另一路竖直向上，通过反射镜照射目标物体，且在光源与分束镜a之间聚光镜与安装自准直分划板，在分束镜c的正下方安装有激光指示器，其发出的激光束可作为分束镜c向上反射光线的指示光，调整座调整激光指示器的光线与分束镜c出射光同轴。
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公开(公告)号：CN108132027A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611090022.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 准直测量仪器一体化校零及对准装置，包括自准直仪1、折光镜2、反光液面3、位置传感器4、控制盒5、激光器6、直线导轨8、电机9、双层钢架10。其中自准直仪1与折光镜2位于双层钢架10的上层，在双层钢架10的下层安装有直线导轨8，在直线导轨8的左端为电机9，直线导轨8的右端为反光液面3，反光液面3的下方为激光器6，在反光液面3上还安装有位置传感器4。
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公开(公告)号：CN105318891B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410360805.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电设备标定技术领域，具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器，在两轴的交点处放置被测星敏感器，使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行，经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行；星敏感器安装在其三维调整基座上，通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行；被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面；运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差，将星敏感器三维调整基座旋转90°，测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705991A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN105318891A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410360805.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电设备标定技术领域，具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器，在两轴的交点处放置被测星敏感器，使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行，经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行；星敏感器安装在其三维调整基座上，通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行；被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面；运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差，将星敏感器三维调整基座旋转90°，测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。
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公开(公告)号：CN110007457B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811397611.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 打破传统光学设计理念，提出一种考虑控制变形像差的光学设计新方法，对反射镜面形最优解的确定不仅考虑校正理想态下的固有几何像差，还考虑补偿反射镜热、重力、机械变形引起的附加像差。在不加入辅助设备的情况下，实现对变形像差的高效控制，提高光学系统在实际应用中的成像性能，降低系统的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN109613697A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811295487.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G02B27/0012 , G02B17/0647
Abstract: 本发明属于光学系统设计技术领域，具体涉及一种反射式非球面光学系统设计方法。包括以下步骤：①设计全球面初始结构；②确定4面反射镜的反射球面光焦度排序并在光焦度最大的M2反射镜上引入非球面进行求解；③确定M2反射面的入射光线方程；④确定M2反射面的出射光线方程；⑤确定M2反射面的目标非球面点坐标；⑥确定M2反射面的目标非球面与子午面交线方程；⑦确定M2反射面的目标非球面方程；⑧利用最小二乘法原理求解；⑨获得目标非球面方程；⑩求解出作为未知面的M2反射面后，以光焦度由大到小的顺序逐一求解下一未知面，直至解出所有反射非球面。本方法解决了传统初始结构优化法依赖设计经验问题，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN109459055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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