一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法

    公开(公告)号:CN105627916B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201410602861.7

    申请日:2014-11-02

    Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域,具体涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,利用3个转换点,求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系,建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统地理系的激光跟踪仪组合测量,将三维点位测量转换为六自由度测量,有效地提高六自由度测量范围,而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出,相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T‑Mac),在测量精度与测量范围上有大幅度提高。

    一种组合型磁地标定位方法

    公开(公告)号:CN106403961A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463338.5

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明属于动态定位技术领域,具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位,解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处,使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法;组合型磁地标在使用过程中维护费用低,使用寿命长,作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位,组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化,以适应各种情况下的应用,为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源,对车载定位系统的定位精度提供了保障。

    一种反射式非球面光学系统设计方法

    公开(公告)号:CN109613697A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811295487.5

    申请日:2018-11-01

    CPC classification number: G02B27/0012 G02B17/0647

    Abstract: 本发明属于光学系统设计技术领域,具体涉及一种反射式非球面光学系统设计方法。包括以下步骤:①设计全球面初始结构;②确定4面反射镜的反射球面光焦度排序并在光焦度最大的M2反射镜上引入非球面进行求解;③确定M2反射面的入射光线方程;④确定M2反射面的出射光线方程;⑤确定M2反射面的目标非球面点坐标;⑥确定M2反射面的目标非球面与子午面交线方程;⑦确定M2反射面的目标非球面方程;⑧利用最小二乘法原理求解;⑨获得目标非球面方程;⑩求解出作为未知面的M2反射面后,以光焦度由大到小的顺序逐一求解下一未知面,直至解出所有反射非球面。本方法解决了传统初始结构优化法依赖设计经验问题,提高了设计效率。

    星敏感器一体化校准装置及方法

    公开(公告)号:CN109405853A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811601739.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置,包括花岗岩平板,三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上,光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,同样位于花岗岩平板之上,且光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,围绕三脚调平座和回转台布置;被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上,被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器,高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体,且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。

    一种可以自主标定的倾角测量装置

    公开(公告)号:CN108120425A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611088877.6

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 一种可以自主标定的倾角测量装置,包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13,其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权),而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权);在下外壳7上安装有电连接器8(从权),在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5,在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9,而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2,在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4,而在倾角传感器4表面有加热膜3。

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