-
公开(公告)号：CN104298237A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN104007720A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410190545.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
-
公开(公告)号：CN106500808B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610973287.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明质量质心测试台涉及一种用于测量运载火箭有效载荷质量和质心的装置。其目的是为了提供一种可靠性高的质量质心测试台。本发明质量质心测试台包括质心盘(2)和底座(1)，所述质心盘设在底座的上方，所述底座上设有至少三个称重传感器(5)，每个称重传感器上均设有压头(8)，所述质心盘上螺纹连接有与所述压头一一对应的螺杆(9)，所述螺杆的下端置于所对应的压头上，所述称重传感器均与计算机系统连接，称重传感器将测量得到的信号传给计算机系统。
-
公开(公告)号：CN104007720B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201410190545.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
-
公开(公告)号：CN104298238B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410471738.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298247B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410505199.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。
-
公开(公告)号：CN106500808A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610973287.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明质量质心测试台涉及一种用于测量运载火箭有效载荷质量和质心的装置。其目的是为了提供一种可靠性高的质量质心测试台。本发明质量质心测试台包括质心盘(2)和底座(1)，所述质心盘设在底座的上方，所述底座上设有至少三个称重传感器(5)，每个称重传感器上均设有压头(8)，所述质心盘上螺纹连接有与所述压头一一对应的螺杆(9)，所述螺杆的下端置于所对应的压头上，所述称重传感器均与计算机系统连接，称重传感器将测量得到的信号传给计算机系统。
-
公开(公告)号：CN103994697B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
-
公开(公告)号：CN105241597A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510630023.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 大吨位高精度平台测力系统，包括在平台支撑臂顶端和支承盘底部之间沿轴向固定的测力传感器、多通道测力仪和控制台，其中：测力传感器，用于通过电阻值变化获得压力变化状态，形成压力变化状态的两组同步相关的信号序列分别输出；多通道测力仪，用于提供多个输入通道的相应信号采集端口，信号采集端口顺序连接调理电路或变送电路、滤波电路，将信号形成统一数据封装包后传送至信号输出端口，信号输出端口顺序连接光耦电路，以标准量程的电流、电压输出数据；控制台，用于接收数据，对数据包进行拆包解析，处理每个测力传感器形成的双路数据，形成相应支腿压力的测量数据。可以实现双向承载测力，测量精度高，完成实现测力系统的冗余测量功能。
-
公开(公告)号：CN103994697A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.03 seconds)
