公开(公告)号：CN110781587A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910984504.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 北京科技大学 ,  河北钢铁集团矿业有限公司

Inventor： 温震江 ,  杨晓炳 ,  吴凡 ,  黄笃学 ,  胡亚军 ,  郭斌 ,  闫满志 ,  涂光富 ,  陈彦亭 ,  高谦

IPC: G06F30/20 ,  E21F15/00 ,  E21C41/22 ,  C04B28/04 ,  C04B26/00 ,  C04B18/12

Abstract: 本发明提供一种利用低品质固废抗离析的废石充填料浆多目标优化方法，属于资源综合利用技术领域。该方法首先针对废石及低品质固废进行物化分析与粒径测试；然后开展废石胶结充填体强度、充填料浆的流动性和稳定性试验；根据试验结果建立废石资源利用率与胶凝材料添加量、料浆浓度、充填体强度、充填料浆的流动性和稳定性参数之间关系的数学模型；并建立废石充填料浆多目标优化模型；最后求解废石充填料浆多目标优化模型，获得废石资源利用率最高和充填胶凝材料利用成本最低的废石充填料浆最优配比。该方法具有显著的经济效益和环保效益。

公开(公告)号：CN110655376A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911045783.4

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京科技大学 ,  河北钢铁集团矿业有限公司

Inventor： 杨晓炳 ,  温震江 ,  肖柏林 ,  郭斌 ,  吴凡 ,  尹升华 ,  高谦 ,  李胜辉 ,  胡亚军 ,  涂光富

IPC: C04B28/14 ,  C04B18/14 ,  C04B18/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了一种钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法，涉及矿场充填技术领域，能够将钢渣和工业副产石膏低品质固废在充填采矿中实现规模化和高附加值资源化利用，从而降低尾砂充填采矿成本，提高充填采矿的经济效益和环保效益；该方法采用钢渣、工业副产石膏和矿渣制备全固废胶凝材料，以矿山超细全尾砂为骨料进行充填，以充填体强度性价比、充填材料成本以及矿渣利用率为优化目标，以充填体强度和体积膨胀率为约束条件，建立多目标优化模型；根据多目标优化模型获得全固废胶凝材料中各组分的最优配比。本发明提供的技术方案适用于矿场充填的过程中。

公开(公告)号：CN222308861U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420878188.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄宇晨 ,  王伊甸 ,  刘齐齐 ,  吴凡 ,  高文勤 ,  李达熙 ,  郭昕昌 ,  徐立业

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种机器狗，属于人工智能技术领域；包括机器狗本体，所述机器狗本体的外部连接有用于带动所述机器狗本体移动的驱动机构，所述机器狗本体的外部连接有用于控制所述机器狗本体的控制机构，所述机器狗本体的顶部连接有药箱，安装机构，所述安装机构用于快速拆装所述药箱，所述安装机构与所述机器狗本体连接。本实用新型通过设置安装结构，可以在实际使用过程中达到快速拆装药箱的目的，不仅无需多余的工具，而且不需要仔细保管细小的零件，十分方便，同时强化板的设计不仅可以强化药箱的强度，而且通过强化板内部的凹槽可以方便施力将药箱拆下，使得药箱拆卸更加便利。