公开(公告)号：CN215210930U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121215156.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 尹新彦 ,  杨庆狄 ,  古彬彬 ,  卢佳棠 ,  李观盛 ,  刘颖

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种清理装置，包括第一清理机器人和第二清理机器人；第一清理机器人包括第一本体以及设置于第一本体上的第一驱动装置和拦网组件；第一驱动装置驱动第一本体移动，拦网组件活动设置于第一本体上；第二清理机器人包括第二本体以及设置于第二本体上的第二驱动装置和抓取组件；第二驱动装置驱动第二本体移动；抓取组件能够抓紧拦网组件以使拦网组件相对第一本体张开。通过第二清理机器人的抓取组件抓紧第一清理机器人的拦网组件，以使第一清理机器人和第二清理机器人相互配合共同对水中或者水面的垃圾、油污或者物件进行打捞，从而能够提高清理效率。故此，该清理装置具有结构简单、清理效率高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN215210647U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120819975.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  李翼菲 ,  莫伟强 ,  尹新彦 ,  何明昊 ,  李东钦

IPC: E01F9/529 ,  E01F13/12 ,  E01F13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。

公开(公告)号：CN214479773U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120820442.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 尹新彦 ,  古彬彬 ,  卢佳堂 ,  杨庆狄 ,  李观盛 ,  刘颖

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型涉及无线充电技术领域，具体涉及一种充电装置及无线充电系统，该充电装置包括壳体、电源、移动组件和至少一个充电组件；电源、移动组件和充电组件均设置于壳体上，电源与移动组件、充电组件电连接；移动组件驱动壳体在水中移动；充电组件与壳体活动连接，以使充电组件伸出壳体外形成展开状态或收纳于壳体上形成收纳状态，充电组件处于展开状态时给水中机器人进行无线充电。该充电装置及无线充电系统提供的技术方案能够对水中机器人进行快速无线充电，从而能够有效提高水中机器人的工作范围及工作效率，降低充电成本。

公开(公告)号：CN214324711U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120248730.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  刘娜 ,  何明昊 ,  尹新彦

IPC: B43K23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种下笔装置，其包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。

公开(公告)号：CN306934353S

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202130472622.5

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Designer： 莫伟强 ,  刘娜 ,  尹新彦 ,  何明昊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：球形机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于在特殊环境移动，通过摄像头对环境进行探测，比如：沙地，坑洼地等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。