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公开(公告)号：CN118936426A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411143207.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本申请公开了一种抗失焦标记的生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定标记的布局，所述布局呈方形框嵌套的形状，每个嵌套层包含多个特征圆，所述多个特征圆采用方形阵列排布；基于相机参数计算所述标记的尺寸、特征圆数量、嵌套层数以及特征圆间距，得到标记的参数信息；基于所述标记的布局以及参数信息生成抗失焦标记，采用所述抗失焦标记进行位姿测量。根据本申请设计的标记，能够得到更优的位姿测量准确度，并且不会因为失焦弥散和透视变换而相互产生干扰。
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公开(公告)号：CN114693786B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210259208.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP实现的目标一维位置参数测量方法。本发明通过人工标记来解算目标的位置参数，标记的使用减少了特征提取的难度，加快了特征提取的速度；设计了位置参数解算算法，实现了标记与位置参数的函数映射；设计了测量系统参数标定算法，提高了位置参数解算的精度；设计了基于DSP的快速标记检测算法，通过分步、分颜色通道提取标记点，减少了待处理像素数量，提高了标记点提取的速度，同时，通过聚类算法，对噪声点进行了剔除，提高了标记点的检测精度。
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公开(公告)号：CN114707415A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378973.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/15 , G06F17/16 , F41A31/00 , F42B35/00 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于相关模型的ESA测试系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)分析建立典型ESA架构，划分系统模块；(2)运用多信号流模型进行ESA相关性分析；(3)将各阶段安全系统失效率的约束加载到贪婪算法数学模型中；(4)基于上述模型，得到适用于ESA的测试方案和测试系统设计方法。通过采用多信号流模型结合改进的贪婪算法对ESA进行测试系统设计，将系统的安全系统失效率和高危害故障模式的数学描述引入到测试系统设计中，提出了一种新的适用于ESA的测试系统设计方法，并且与现有方法或通用方法相比，具备更强针对性，特别针对测试性要求和安全性要求高的系统。
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公开(公告)号：CN114693512B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210257960.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于近场图像的远场遥感图像转化方法。该方法包括：对近场高分辨率图像进行像素级分割，得到目标区域地物材质类别信息和几何结构信息；建立地物反射模型并以地物材质类别信息和几何结构信息为输入得到地面端元反射率信息；建立地物反射及大气散射的耦合非线性混合模型，以地面端元反射率信息和太阳辐射作为输入并结合遥感平台辐射定标系数得到远场遥感图像；同时，基于近场相机辐射定标系数及地面实测数据反演地面端元反射率，并经上述耦合非线性混合模型及远场平台辐射定标系数得到远场遥感图像，与上述远场图像进行校准，完成远场遥感图像的转化。本发明以近场图像和太阳辐射作为输入得到远场遥感图像，与现有遥感图像仿真生成方法相比，本发明可实现无需地面目标区域的高精度三维数字模型，并同时能够提高图像转化生成的质量和速度。
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公开(公告)号：CN119559464A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411661454.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将第一样本图像输入第一网络模型以及将第二样本图像输入第二网络模型，其中第二样本图像为第一样本图像添加退化参数生成的；将第一网络模型输出的第一特征图像和第二网络模型输出的第二特征图像输入至退化参数预测模块；获取退化参数预测模块输出的退化参数预测结果；基于退化参数和退化参数预测结果计算第一损失函数值；基于第一损失函数值调整第二网络模型的模型参数，继续训练直至满足预设的训练完成条件，得到训练好的第二网络模型。本申请实施例通过计算退化参数损失函数，基于该损失函数优化网络参数，使其能够识别不同退化程度下的辨别性特征，提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048596A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411143519.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种位姿测量系统及方法，包括：合作目标，包括标定板和标记图像，所述标记图像设置在待装填的装备上，所述标记图像的布局呈方形框嵌套的形状，每个嵌套层包含多个特征圆，所述多个特征圆采用方形阵列排布；摄像装置，设置在机械臂上，用于采集所述装备上的标记图像，并将所述标记图像传输至图像处理模块；图像处理模块，用于根据所述标记图像进行位姿解算，并采用L‑M优化算法优化位姿参数，得到所述机械臂与装备的相对位姿参数。基于本申请的位姿测量系统，在军用装备自动装填时，可以准确计算机械臂与装备的相对位姿参数，提高装填效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117274571A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311172021.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/28 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种图像中建筑物毁伤区域的提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预选取的图像特征参数对建筑物毁伤后图像进行分割聚类，得到分割聚类结果，计算图像分割聚类结果中各区域的毁伤建筑物与未毁伤建筑物的特征比值，根据特征比值识别出建筑物毁伤区域。本申请实施例提供的图像中建筑物毁伤区域的提取方法，大幅提高了建筑物毁伤区域提取结果准确度，能够很好地满足实际应用的准确度需求，改善了相关技术中存在的以下情况：建筑物毁伤区域提取结果准确度不高，难以满足实际应用准确度需求。
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公开(公告)号：CN116721157A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310736370.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓特征的回转体飞行器位姿测量方法。本发明根据目标的运动先验信息预测位姿参数，缩小了目标范围，降低了待处理的数据量；基于位姿参数预测值，提取轮廓边缘点的最小包络矩形，对位姿参数预测值进行了修正；根据回转体的成像特点和相机成像模型，设计了目标轮廓模板的实时生成方法；根据模板内外图像特征值的差异以及模板特征值与观测值的差异构建相似性度量函数，建立了目标位姿参数优化方法，实现了低信噪比条件下回转体位姿参数的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114693512A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210257960.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于近场图像的远场遥感图像转化方法。该方法包括：对近场高分辨率图像进行像素级分割，得到目标区域地物材质类别信息和几何结构信息；建立地物反射模型并以地物材质类别信息和几何结构信息为输入得到地面端元反射率信息；建立地物反射及大气散射的耦合非线性混合模型，以地面端元反射率信息和太阳辐射作为输入并结合遥感平台辐射定标系数得到远场遥感图像；同时，基于近场相机辐射定标系数及地面实测数据反演地面端元反射率，并经上述耦合非线性混合模型及远场平台辐射定标系数得到远场遥感图像，与上述远场图像进行校准，完成远场遥感图像的转化。本发明以近场图像和太阳辐射作为输入得到远场遥感图像，与现有遥感图像仿真生成方法相比，本发明可实现无需地面目标区域的高精度三维数字模型，并同时能够提高图像转化生成的质量和速度。
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公开(公告)号：CN109448065A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181710.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度分块自适应测量的压缩感知方法。该方法包括：将不重叠的基础块作为图像的划分单元，利用图像的垂直方向和水平方向的梯度计算每个基础块的平滑度，根据平滑度将图像分割成尺寸不均匀的图像块并且计算各图像块的测量率；按照图像块尺寸分类选择测量矩阵分别对各图像块进行测量，得到测量值；解码端引入向量夹角作为相似性判断标准，采用非局部低秩正则化压缩感知重构算法进行重构。本发明设计了一种不均匀分块自适应测量压缩感知方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
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