公开(公告)号：CN115690924A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211712104.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 张春霞 ,  黄文艺 ,  杨国栋 ,  王博 ,  宋士佳 ,  孙超 ,  王文伟

IPC: G06V40/70 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V20/58 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06F3/01 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本申请公开了一种用于无人车的潜在用户识别方法和装置，首先获取待识别用户的历史移动轨迹数据；然后再将从所述历史移动轨迹数据中提取的轨迹特征数据输入用户轨迹识别数学模型，以获取潜在用户识别值；再依据潜在用户识别值将待识别用户标识为潜在用户；同时从获取包含待识别用户的影像数据中识别有肢体召唤动作的，将其标识为潜在用户。由于通过3D的移动轨迹和2D的视频数据来进行潜在用户的识别，大大增加无人车对潜在用户识别的准确性，进而提高无人车规划的自动巡航轨迹的合理性。

公开(公告)号：CN113459841A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202111016159.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 高楠楠 ,  王文伟 ,  刘前飞 ,  郑群锋 ,  黄文艺 ,  宋士佳 ,  王博 ,  孙超

IPC: B60L53/16 ,  B60L53/37 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及汽车自动充电技术领域，具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中，分别提取第一图像特征，再与设定的期望图像特征进行比较，得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量，驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像，从图像中提取特征点，并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量，获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征，判断图像特征误差是否在允许的误差范围内，如果是，则认为任务完成，工作结束，如果不是，则进入下一轮循环。

公开(公告)号：CN109147549B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810972684.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张加涛 ,  黄文艺 ,  徐萌

IPC: G09F3/02 ,  C09D11/50

Abstract: 本发明涉及一种基于发光掺杂量子点的多模防伪方法，属于防伪技术领域。方法为：选择受激发可发出荧光的发光掺杂量子点，制备为可打印的发光墨水并打印为防伪标记，在激发下防伪标记发出荧光；将防伪标记浸入溶液A中，进行阳离子交换反应后荧光消失；再将荧光消失后的防伪标记浸入溶液B中，进行阳离子交换反应后荧光恢复。本发明采用阳离子交换反应，反应温度低，时间短，操作简单，同时荧光信号变化容易识别。识别过程中提供了进一步的防伪验证手段，提高了防伪的保密性和仿制难度。荧光信号消失之后，能够实现荧光信号的恢复，可以更进一步进行防伪识别。识别过程中需要使用特定的阳离子溶液进行反应，更进一步增加了防伪的安全性。

公开(公告)号：CN118590852A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410809840.6

申请日：2024-06-21

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 刘前飞 ,  王博 ,  高楠楠 ,  黄文艺 ,  宋士佳 ,  孙超 ,  王文伟

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04W4/46 ,  G08G1/01

Abstract: 一种车路协同感知的系统、方法和计算机可读存储介质，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。系统包括车辆端、路侧端设备和边缘云端计算设备，车辆端包括高阶感知节点、低阶感知节点和无感知节点。路侧端设备包括深度路端节点和边缘路端节点。低阶感知节点获取无感知节点发送的车辆自身的位置数据和深度路端节点发送的第二障碍物目标列表数据，以对第一障碍物目标列表数据、车辆自身的位置数据和第二障碍物目标列表数据进行目标数据融合。边缘路端节点向边缘云端计算设备发送传感器数据，边缘云端计算设备对传感器数据进行计算以生成感知特征数据。高阶感知节点获取边缘云端计算设备发送的感知特征数据，以进行特征数据融合。

公开(公告)号：CN117975394A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410002492.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘前飞 ,  孙超 ,  李浩宇 ,  高楠楠 ,  王博 ,  黄文艺 ,  卢兵

IPC: G06V20/56 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06F16/51 ,  G06F16/55

Abstract: 本发明提供一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法，包括：S1、建立路侧感知标注数据库；S2、路侧感知系统检测校准器离线训练生成；将基于已有的路侧感知标注数据库离线训练生成路侧感知模型的校准器；路侧感知系统的检测校准器离线训练主要包括路侧原始感知模型检测、校准器优化监督、校准器模型输出；S3、当离线训练生成得到路侧感知检测系统对应的结果校准器后，该结果校准器将被部署在路侧感知系统内对路侧感知系统检测得到的结果进行在线校准。本发明可以在保证车‑路两端感知模型相互保密的前提下，对所有不同的路侧感知系统检测结果进行统一校正，提升路侧感知信息的可信度，提高车‑路感知信息融合的准确性。