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公开(公告)号：CN103268390B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310234695.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有图形功能的计算机辅助工艺设计方法，属于制造自动化技术领域。本方法融合可视化的工艺图形绘制与计算机辅助工艺设计，以工艺知识库为核心，根据零件工艺参数，结合工艺知识库中的工艺知识，在知识推理与图形分解机制的支持下，动态决策零件的加工工艺路线及每道工序，同时自动绘制加工路线中各工序的工艺图，最终生成一本完整的工艺规程；有效的解决工艺编制中的问题，将工艺人员从大量的重复劳动中解脱出来，缩短了生产周期，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN104700157A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510055692.4
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明涉及工业生产领域中一种考虑运输能力受限的跨单元工件生产路径搜索方法，基于两阶段蚁群优化生产路径搜索算法，运用预搜索中的期望到达时间构建一种运输和生产协同判断机制确定生产过程中运输工具需装载的工件及其运输顺序，并进行工序排序顺序修复以得到最终生产路径。本发明能够解决装备制造业生产过程中的机器空闲和工件的累积堆放的问题，将加工和运输协同优化，提高了生产效率，同时缩短完成时间。
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公开(公告)号：CN117035435A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310619913.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G05B13/04 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 一种动态环境下的多无人机任务分配与航迹规划优化方法，属于无人机技术领域。通过采用基于传统深度强化学习SAC算法的多智能体强化学习算法MA‑SAC，将传统SAC算法融合成多智能体网络结构，采用集中式训练分布式执行的方式，使得智能体之间可以交互和学习，在较短时间内可以收敛到更高的奖赏值和任务完成率，提升任务规划策略决策的时效性，降低智能优化算法的迭代次数、提升方法的时效性；通过构建基于策略集合的奖赏值函数，提高强化学习训练效率和训练稳定性，解决动态环境下奖赏值稀疏的问题，提升多智能体强化学习算法的收敛速度。本发明适用于无人机领域，能够在动态场景下提升动态环境下无人机实时任务规划效率。
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公开(公告)号：CN116703331A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310818111.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明提出了针对资源冲突的带权订单实时批量处理系统及方法，属于智能制造与计算机控制技术领域。系统包括订单接收模块、工作区域监测模块、订单信息处理模块、作业单元选取模块和作业单元构建模块。订单接收模块实时更新到达系统的订单信息；工作区域监测模块实时更新工作区域内的作业单元状态；订单信息处理模块根据待处理的订单信息生成待构建作业单元；作业单元选取模块选出下一批次进行构建的作业单元；作业单元构建模块对是否立刻构建被选出的带构建作业单元进行判定，并对作业单元的构建次序及构建时间进行决策。本发明能有效面对多样化、个性化、剧烈波动、高速变化的需求，对带权重的订单进行快速处理，提高了系统的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN116561582A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310591652.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种空调制冷系统故障诊断方法，属于空调维修技术领域。该方法包括：数据处理步骤：选取美国橡树岭国家实验室的空调运行数据，通过合成少数类过采样技术来平衡数据集，采用缺失值填充方法填充缺失值，以及对每一维特征均使用Z‑Score标准化；建立故障诊断模型：输入处理后的数据，训练基于改进DBN的故障诊断模型；以及对空调制冷系统故障进行诊断：获取空调制冷系统运行数据并按上述数据处理方法进行处理，并将处理后的数据输入所述故障诊断模型中，判断故障是否发生以及故障类型。同现有技术相比，本发明提高了空调冷却系统故障的诊断效能，降低了诊断成本，并实现了诊断目标多样化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256013A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110611728.8
申请日：2021-06-02
Abstract: 本发明涉及一种在环境约束下的车辆路径智能搜索方法，属于人工智能车辆路径规划领域。本方法在考虑各种复杂地形和波动气象等约束条件下，通过构建恰当数量的目标点、车辆数目及地图，提出一个以最小化最后一个任务完工时间为目标，由目标点聚类和路径搜索构成的嵌套式算法，在构建的地图上将目标点分配给各个车辆，为每个车辆自动搜索计算出最优的行车路径。本方法考虑了各目标点有不同任务，每个任务耗时不同的特性，具有稳定高效的性能表现。本方法结合了机器学习方法与启发式方法，表现出良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN111177937A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004511.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向快速响应的赛如生产系统模型构建方法，属于先进制造生产系统构建技术领域。定义了一套符号描述赛如生产系统构建模型，具体包括以下步骤：一、建立赛如构建阶段模型，完成工人与工序间的分配，并构建赛如单元；二、建立赛如调度阶段模型，完成赛如单元间的调度。考虑了工人并非全部是全能工且具有不同技能范围和生产速率的情况，所述方法解决了实际情况下工人差异带来的生产任务分配和工人之间配合生产上的困难，构建的赛如生产系统具有重构性和良好的响应能力，能够稳定高效的应对具有“多品种、小批量、变批次”特性的波动市场，使得工人利用率保持较高水平。
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公开(公告)号：CN104700157B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510055692.4
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及工业生产领域中一种考虑运输能力受限的跨单元工件生产路径搜索方法，基于两阶段蚁群优化生产路径搜索算法，运用预搜索中的期望到达时间构建一种运输和生产协同判断机制确定生产过程中运输工具需装载的工件及其运输顺序，并进行工序排序顺序修复以得到最终生产路径。本发明能够解决装备制造业生产过程中的机器空闲和工件的累积堆放的问题，将加工和运输协同优化，提高了生产效率，同时缩短完成时间。
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公开(公告)号：CN102929263A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210466057.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种混合流水车间调度方法，包括以下步骤：将部件按照所需工件所在工件族的不同分成多个部件集；为每个部件集创建新的批次并根据热处理炉的容量组批；在分批之后，为每个批次和所有机器编号，并为每个阶段编码，每个阶段均包含两段染色体，第一段染色体为批次号，第二段染色体为批次对应的机器编号；用户在满足机器限制的条件下随机生成染色体；选出N个染色体，对选出的N个染色体两两进行交叉操作，并对产生的每个染色体执行变异操作，之后对染色体进行修复；重复选择、交叉、变异、修复的步骤直至达到最大迭代次数。本发明能够处理存在装配对并行批处理阶段分批影响的混合流水车间问题，并能保证算法运行效率。
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公开(公告)号：CN102402734A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110316543.0
申请日：2011-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性路径下机加与装配交替混合调度方法，包括以下步骤：定义符号变量；建立全局唯一的监督代理SA，并建立全局数据库；转换成逆序问题；SA为订单中的每个作业创建一个作业代理JA，为每台机器创建一个机器代理MA；参数初始化；空闲MA与可调度集合中的JA协商确定调度方案；将求出的解转换回原问题域并判断是否可行。本发明能够解决产品生产过程中的柔性路径问题；能够处理机加、装配和拆分工序交替的具有复杂工艺计划的产品的调度；并且能保证交货期，减小库存费用。
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