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公开(公告)号：CN105510000B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610040741.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 惠梅
Abstract: 本发明属于光学瞄准技术领域，特别涉及对光学瞄准系统的标定检测。光学瞄准用标定检测方法，它使用包括光学平台(1)，高度可调的五个支撑座(2、5、10、12、14)，四个准直经纬仪(3、6、11、13)，棱镜装置(16)和小反射镜(15)，用于架设被测左仪器的固定座(4)，设有导轨(8)和丝杠(9)用以承载被测右仪器的安装调整座(7)所构成的装置。利用本方法可以实现对方位角测量传递装置中的右仪器、左仪器内部的空间夹角进行快速标定检测，并完成对右仪器的倾斜仪误差、自准直光管误差进行标定检测。可以显著缩短测量时间，降低测试人员的工作强度，提高工作效率，批量标定检测情况下尤为显著。
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公开(公告)号：CN102650525B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201110415123.8
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明为静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率的标定方法。该方法设计了外径与陀螺转子相同的球冠转子，其被联接到空气静压气浮轴上，球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。空气静压轴承系统施加支撑控制力矩以调节转子上的静压悬浮力，使转子在陶瓷碗内处于稳定的平衡状态，克服使陀螺仪产生漂移的干扰力矩。压电陶瓷微位移器PZT驱动工作台微位移，使极轴光电传感器的光轴与固联于地理坐标系的球冠转子间作小角度切线运动，以模拟静电陀螺仪光电传感器的输出和所对应的微小角度偏移关系，在小角度范围内测出与静电陀螺仪实际工作状态相当的传感器分辨率。该方法能够准确地得到极轴光电传感器分辨率的真实值。
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公开(公告)号：CN106873301A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710267269.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G03B37/04 , G06T3/0075 , H04N5/23238 , H04N5/2624 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列相机对远距离小孔后方进行成像的系统及方法，利用阵列相机对视场受限孔径后方景物进行多角度拍摄，采集到多角度图像，再通过孔径图像提取、仿射变换投影和图像匹配得到小孔径后方的较大视场范围的图像；能够从一定的距离透过微小孔径对后方景物进行多角度拍摄，得到孔后方的全景图像。若将此成像系统进行深入研究，并充分运用于军事领域，将会给我军带来极大便利。
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公开(公告)号：CN102654639B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201110415084.1
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用折转光路装置的瞄准系统。该系统由折转光路装置、电路板(12)、控制电路、自准直测量仪(17)、前方瞄准棱镜(18)及后方瞄准棱镜(19)组成，工作时控制电路(12)驱动步进电机(15)和丝杠(13)，带动滑块(11)及其上面固定的折转光管(16)进行移动，实现光路的切换，从而使得自准直测量仪(17)分别对前方瞄准棱镜(18)和后方瞄准棱镜(19)进行瞄准。本发明可以实现在平移传递和直接测量之间的切换，同时也可实现对瞄准系统后方瞄准棱镜(19)的瞄准。
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公开(公告)号：CN105741253A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610054984.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于合并复制的图像分形特征的增强估计方法,对原始图像采用n次合并复制处理，新形成的纹理图像尺寸更大，便于进行多尺度统计；盒计数方法为例，为实现多尺度覆盖，需要以不同的尺度对图像划分网格；若采用合并复制的方式增大图像尺度，便可以采用增大后图像尺寸的约数作为网格尺寸，保证多尺度统计具有足够的数据；由于镜像与原始图像的分形特征是一致的，可以认为原始图像与其镜像排列组合而成的新的纹理图像，其复杂程度仅包含原始图像的复杂程度，以及图像排列所形成的复杂变化，并且排列组合的复杂程度是随合并复制次数的增大而增大的，图像的分形特征随着合并复制次数的增加而得到增强，图像的分形维数同样也会增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650731B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110415105.X
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种瞄准系统用折转光路装置。光管(1)内部为通光孔(5)，两端固定有反射镜A(2)和反射镜B(4)，两者法线之间的夹角为90°。光管(1)固定于一个套在丝杠(13)上的滑块(11)上。步进电机(15)与丝杠(13)固定在底座(14)上，丝杠(13)可以带动滑块(11)做往复的直线运动。在底座(14)上固定有一个保护罩(3)，其上开有通光口(6)。步进电机(15)的底座(14)与底板(7)固连，底板(7)通过两端的支板(8)与支座(9)固连。在两侧支板(8)之间安装有侧板(10)，内部安装驱动电路板(12)。本发明可以实现在平移传递和直接测量之间的切换，同时也可实现对瞄准系统后方目标的瞄准。
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公开(公告)号：CN102798473A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210161429.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是基于FPA非制冷红外成像系统的菲涅耳透镜光学读出方法，这种方法应用于基于FPA的非制冷红外热成像系统中，代替传统的光学读出方法。该方法利用菲涅尔透镜对从焦平面阵列反射的光束的相位和振幅调制而改善系统的成像性能。当环境中无热辐射物体时，从FPA反射的光束经菲涅耳透镜成像，作为“基准”像；当加入热物体时，FPA上的微悬臂梁受热偏转，从FPA反射的光束位相发生变化，菲涅耳透镜对反射光束进行位相和振幅调制，使在光电探测器上像的强度变化，经图像处理后得到热物体的可见光图像。该方法利用菲涅耳透镜设计自由度大、材料广泛、轻薄等特点，与传统光学元件组合，达到改善成像质量，减小光学读出系统尺寸和系统重量的目的。
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公开(公告)号：CN102658502A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210161456.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q16/12
Abstract: 本发明是一种精密轴系圆光栅光学分度系统，以精密回转轴组合圆光栅的结构形式取代传统的光学分度头，以圆光栅的非接触式光学系统而非传统的机械微动装置实现精密轴系回转的微小角度分度计量，不需要影响分度精度的传动机构以及进行光学角度细分放大的光路系统。圆光栅的莫尔条纹信号接近正弦，适合于电路处理，测量角度位移的莫尔条纹可用光电转换以数字形式显示并进行计算处理，精密轴系由电动机驱动，整个系统实现了自动分度和程序控制。该系统可起到精密轴系主轴回转角度的精密光学分度作用，并用于对光电传感器进行小角度切线运动及精度测试与标定。克服了以往光学分度系统的不足，结构紧凑，调节方便灵活，对工作环境要求较低，且成本较低。
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公开(公告)号：CN102650525A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110415123.8
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明为静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率的标定方法。该方法设计了外径与陀螺转子相同的球冠转子，其被联接到空气静压气浮轴上，球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。空气静压轴承系统施加支撑控制力矩以调节转子上的静压悬浮力，使转子在陶瓷碗内处于稳定的平衡状态，克服使陀螺仪产生漂移的干扰力矩。压电陶瓷微位移器PZT驱动工作台微位移，使极轴光电传感器的光轴与固联于地理坐标系的球冠转子间作小角度切线运动，以模拟静电陀螺仪光电传感器的输出和所对应的微小角度偏移关系，在小角度范围内测出与静电陀螺仪实际工作状态相当的传感器分辨率。该方法能够准确地得到极轴光电传感器分辨率的真实值。
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公开(公告)号：CN102519603A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210006687.0
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可实时去背景的非制冷红外焦平面成像系统，包括收集聚焦外界红外辐射的红外成像系统，响应红外辐射的FPA，探测FPA变形量的FPA变形读出系统和图像采集与处理系统，其特点是：该系统的FPA，以及图像采集与处理系统中的CCD，其不同的响应区域分别实时接收背景信号与红外辐射信号，在图像处理过程中，用背景信号的变化量实时修正红外辐射信号形成的图像，从而去除背景、噪声、环境振动等因素对系统成像质量的影响，提高系统工作稳定性、可靠性。
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