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公开(公告)号：CN113239644B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110484596.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN115875156A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211436571.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂/燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂/燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂/燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
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公开(公告)号：CN109854957B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910165273.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括：在进行推进剂加注时，针对低填充率推进系统并联贮箱的特点，调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压，获取贮箱Tox2加注量的称重零点；打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2，对贮箱Tox2进行加注至预定加注量；关闭自锁阀LV2，获取贮箱Tox1加注量的称重零点；打开贮箱Tox1的下游液口自锁阀LV1，对贮箱Tox1进行加注至预定加注量；最后打开贮箱Tox1、Tox2的上游气口加排阀，给并联贮箱充入预定压力的挤压氦气。本发明实现了不需要通过气口放气，而达到低填充率并联贮箱加注的目的。
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公开(公告)号：CN111470075A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010300579.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
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公开(公告)号：CN107776916A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710828687.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 本发明公开了一种基于无气体旁路推进系统的调节平衡排放的方法。该方法包括：在卫星变轨结束时刻，对于无气体旁路双组元推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MON-A和MON-B，关闭自锁阀LV1、LV2和LV3，打开自锁阀LV4，分别获取所述两只贮箱的贮箱压力、以及剩余推进剂的质量和密度；计算剩余推进剂多的贮箱MON-B的目标调节压力点；打开MON-B对应的自锁阀LV3，将贮箱MON-B增压至目标调节压力点，然后关闭自锁阀LV3；打开自锁阀LV2，利用压力差平衡两贮箱的推进剂。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行并联贮箱平衡排放的调节的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117688764A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311707686.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置，该方法包括：获取双组元推进系统在第一次变轨时的遥测数据和基于仿真模型的仿真数据；其中，遥测数据和仿真数据均包括不同特征时刻下压力测点的压力；根据特征时刻下的遥测数据和仿真数据，确定修正参数；修正参数包括贮箱流阻修正参数、贮箱热交换系数修正参数、单向阀开启压差修正参数、减压器输出漂移修正参数和单向阀关闭压差修正参数；根据修正参数修正仿真模型。本方案能够有效修正仿真模型，提高后续变轨过程的仿真模型预测精度。
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公开(公告)号：CN111452998B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010300586.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携带的推进剂(水)的质量及机动间隔时间；以水基推进系统节省的系统重量和机动间隔时间为目标，利用多目标寻优方法求解出水基推进系统的气瓶体积和电解池功率的最优解集；根据任务需求从最优解集选取合适的参数，计算出该规模下可提供的性能。本发明通过多目标寻优方法实现了水基推进系统最优效能设计，解决了水基推进系统效能与资源相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN113029284A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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