公开(公告)号：CN103895584B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410148300.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘扬 ,  杜明义 ,  靖常峰 ,  杨兆瑛 ,  梁冰 ,  杜萌

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明涉及三维全景数据采集领域，公开了具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，升降装置、两个GPS天线和导航装置分别固定于水平底座之上，至少三个真空吸盘均匀分布于水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至水平底座，以固定并支撑水平底座。实现了车载全景云台可移动、可装卸和可升降的功能，提升车载全景云台装卸灵活性和定位性能。通过GPS以及惯性导航系统等多位置传感器耦合，为车载全景云台提供稳定、高精度的拍摄位置、姿态等信息，更好支持全景影像的后期应用。

公开(公告)号：CN103942258A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410105126.5

申请日：2014-03-20

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 靖常峰 ,  杜明义 ,  刘扬 ,  杜萌

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30241 ,  G06F17/3028

Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于道路编码的街景影像存储方法，根据路段标识、影像标识、相机标识、显示层次、对应尺寸的街景影像的存储位置以及对应尺寸的街景影像的数据大小，生成并存储数据索引。通过在数据索引中引入道路编码和街景影像显示层次实现了街景影像的紧凑型存储结构、基于特定分辨率的分层结构，基于道路编码唯一性实现了街景影像的更新，有效降低数据冗余，基于紧凑型存储结构则大大减少了硬盘的IO寻址及文件操作，基于特定分辨率的分层结构，依据窗口尺寸调用不同层级数据，实现了按需调度，大大减少了数据加载和调度数据量，有效提高存储效率与检索效率。

公开(公告)号：CN103895584A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410148300.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘扬 ,  杜明义 ,  靖常峰 ,  杨兆瑛 ,  梁冰 ,  杜萌

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明涉及三维全景数据采集领域，公开了具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，升降装置、两个GPS天线和导航装置分别固定于水平底座之上，至少三个真空吸盘均匀分布于水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至水平底座，以固定并支撑水平底座。实现了车载全景云台可移动、可装卸和可升降的功能，提升车载全景云台装卸灵活性和定位性能。通过GPS以及惯性导航系统等多位置传感器耦合，为车载全景云台提供稳定、高精度的拍摄位置、姿态等信息，更好支持全景影像的后期应用。