路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN118670394A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410803792.X

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中,该方法包括:依据各个目标设备对应的特征信息确定地图模型,对目标设备进行评估,得到目标设备的重要性评估结果和故障风险评估结果,对目标设备计算优先级得分;按照优先级得分从大到小的顺序将地图模型中的目标设备依次加入路径规划队列,并按照路径规划队列确定各个目标设备对应的第一巡检路径;在确定第一巡检路径中存在障碍物或确定存在故障的目标设备的情况下,依据障碍物和故障的目标设备调整第一巡检路径,得到第二巡检路径。本申请解决了由于现有的巡检机器人进行路径规划时不够准确智能,导致巡检效率低下的技术问题。

    激光扫描方法及系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115685246A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211339918.X

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描方法及系统。其中,该方法包括:采用激光发射装置产生原始激光;采用第一固定反射镜将原始激光反射到激光扫描装置;采用激光扫描装置将接收到的原始激光反射到目标物体表面,得到初始激光扫描结果;采用第二固定反射镜将初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜;采用仿生成像透镜对初始激光扫描结果进行反射,得到目标激光扫描结果,其中,仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构;采用光线信息处理装置接收来自仿生成像透镜的目标激光扫描结果,并对目标激光扫描结果进行处理,得到目标物体的目标激光信息。本发明解决了激光扫描结果不够精准、难以及时准确地预测树木生长情况对输电线的安全影响的技术问题。

    控制系统、方法、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN109739113B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201811645845.0

    申请日:2018-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种控制系统、方法、存储介质及处理器。该系统包括:保护模块,保护模块用于采集第一电源上的第一电压、第二电源上的第二电压、第一母线上的第三电压、第二母线上的第四电压、第一电源与第一母线之间的第一电流、第二电源与第二母线之间的第二电流、第一母线与第二母线之间的第三电流;保护模块还分别与第一断路器、第二断路器以及第三断路器连接;控制模块,用于接收保护模块采集的数据,并基于保护模块采集的数据控制第一断路器的通断、第二断路器的通断以及第三断路器的通断。通过本申请,解决了相关技术中变压器的冷却系统的电源或母线发生故障时,容易引起冷却系统全停,导致电网事故的问题。

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