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公开(公告)号：CN102435173A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110281700.9
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统及调查方法，装置于一调查承载车上，包括：机器视觉子系统，用CCD摄像机获取待调查对象图像数据；激光测距子系统，用激光测距法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，控制激光测距及光电测速子系统，将该两子系统获得数据传至数据处理子系统，触发机器视觉子系统采集图像传至数据处理子系统；数据处理子系统，根据控制子系统传来的数据处理机器视觉子系统获取的图像；电源子系统，为各子系统提供电压。本发明可实现对隧道常见病害的定期快速调查，使调查过程安全快速、全自动实时处理、不影响隧道正常运营。
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公开(公告)号：CN112697060A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011490480.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及应用除无线电波外的电磁波反射测定目标位置数据技术领域，公开了一种地下洞室变形量监测方法及系统，包括如下测量过程：在地下洞室内选取待测点以及多个位置已知的参考点，用激光测量待测点与各参考点的间距，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，由待测点的坐标变化求取地下洞室变形量。本发明中，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，在装置安装完毕后即可全自动运行；本发明中采用四节点三维空间定位法解算待测点的空间位置坐标，每次解算出的实数解只有一组，无需进行人工判断，解算过程可全自动进行；本发明中无任何转动件，克服了转动件受震动影响大的问题，可用于有明显震动的场合。
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公开(公告)号：CN103777247B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410054703.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京市市政工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种瞬变电磁雷达探测系统及探测方法，包括雷达电磁发射系统、电磁采集系统和计算机，通过多次电磁脉冲激发，进行多次叠加观测与空间覆盖，并通过数据处理对反射波压制随机干扰，从而提高信噪比，实现对有效波的识别；可满足不同探深、不同探测对象的需要；可根据工程需要选择高速或高精度模式；利用不同规格的重叠回线天线，可实现与不同深度、不同尺寸目标物的良好耦合，具有较大的发射磁矩及接收磁矩；利用瞬变电磁法扫描技术大大提高了瞬变电磁探测的效率，扫描速度最高可达2m/s，便于城市中大规模探测；兼容同点跟踪、同点测线、偶极装置和大定回线源装置四种天线装置，装置构造简单，携带方便，适合各类地面及地下工程探测。
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公开(公告)号：CN103177187B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310110269.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种基于可变模糊集理论的公路隧道健康状态动态评价方法：构建以衬砌裂缝、衬砌强度、衬砌厚度、钢筋锈蚀、衬砌变形、背后空洞、路面病害、有害气体和照明病害为评价指标的公路隧道健康状态评价指标体系以及公路健康状态评价等级与各评价指标的定性定量判定标准；通过隧道诊断及快速修复一体化车对公路隧道评价指标的多次规律性检测，基于可变模糊集理论利用公路隧道健康状态评价指标的多次检测数据与公路健康状态评价等级与评价指标的判定标准，确定公路隧道检测节点健康状态值和健康状态恶化速度均值，建立公路隧道健康状态动态评价模型。本发明不仅实现了对公路隧道健康状态的客观评价，同时还可以对公路隧道健康状态实现动态预测。
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公开(公告)号：CN102879805B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210409578.3
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G01V1/00
Abstract: 一种基于钻孔与地面相结合的地震波空间探测方法，步骤如下：首先根据待测现场地形条件及周边环境，设置震源的激发方式和检波器排布方式；其次利用勘察钻形成探测孔，探测孔内安装护壁管；然后地表面与探测孔中同时布设检波器串，地表面布设单向检波器串，探测孔布设三分量检波器串，检波器串均与位于地面的数据采集仪连接，数据采集仪与计算机连接；根据地质情况选择合理的探测参数，激发震源，地震波通过地层从震源传播至地表面和探测孔，数据采集仪进行数据采集，最后通过计算机进行数据处理和成像。本发明解决现有的地震CT技术应用的跨度及深度有限，检波器的排布及接收方式单一，无法满足复杂地形的探测需要的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181581A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410423456.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于任意排布的地震波地下工程空间观测的系统及方法，属一种地下工程的地质勘察方法，所述的系统包括地震波触发器与地震波接收器，所述地震波触发器与地震波接收器均接入数据采集仪，所述数据采集仪还接入计算机，其中：所述地震波触发器中包括多种地震波激发装置，所述地震波激发装置上均设有各自的启动开关；所述地震波接收器中包括用于埋置于地下与地面检测不同地震波检波器串；本发明通过将地震波接收器中的每个震波传感器作为一个基本单元，进行位置及方向的描述，通过位置偏移和角度偏移对接收到的透射波及反射波进行射线追踪及归位成像，实现地震数据校正、处理和标准的波谱显示。
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公开(公告)号：CN103147800A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310110842.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及公路隧道监控量测预警技术领域，具体公开了一种用树年轮表示的隧道监控量测量预警方法，通过采集隧道同一断面上不同测量点的监测数据进行分析，并绘制不断增加的具有区别不同预警状态的同心圆环，形成树年轮式监测图来反映监测数据的特征和变化情况，从而可通过树年轮式监测图上具有区别不同预警状态的同心圆环的疏密程度和颜色的变化，方便了解监测数据和隧道安全状态的变化情况，不仅能够方便直观的查看测量点当前的安全状态和历史记录，还可以使多个测量点按照各自的坐标位置显示在同一个图形上，能够全面反映监测过程中隧道施工的安全状态并能进行及时的安全预警操作，可以广泛应用于信息化施工过程中。
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公开(公告)号：CN102879805A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210409578.3
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京市市政工程研究院
IPC: G01V1/00
Abstract: 一种基于钻孔与地面相结合的地震波空间探测方法，步骤如下：首先根据待测现场地形条件及周边环境，设置震源的激发方式和检波器排布方式；其次利用勘察钻形成探测孔，探测孔内安装护壁管；然后地表面与探测孔中同时布设检波器串，地表面布设单向检波器串，探测孔布设三分量检波器串，检波器串均与位于地面的数据采集仪连接，数据采集仪与计算机连接；根据地质情况选择合理的探测参数，激发震源，地震波通过地层从震源传播至地表面和探测孔，数据采集仪进行数据采集，最后通过计算机进行数据处理和成像。本发明解决现有的地震CT技术应用的跨度及深度有限，检波器的排布及接收方式单一，无法满足复杂地形的探测需要的缺陷。
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公开(公告)号：CN101891445A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010230036.0
申请日：2010-07-19
Applicant: 北京市市政工程研究院
Abstract: 一种复合式衬砌隧道壁后注浆粘土浆液及其注浆方法，浆液由A组分和B组分混合而成，A组分按质量份配比如下：水80～130份；粘土50～80份；水泥30～50份；粘土促进剂0.5～10份；塑化剂0.05～3份；所述B组分按质量份配比如下：水80～120份；水玻璃80～120份；缓凝剂0.5～10份；所述A组分和B组分混合的质量比为100∶30～60。注浆前对粘土进行预浸泡以提高粘土水化作用，并对A组分采用高速、低速结合二元搅拌法，提高粘土浆液的分散性及制浆速度。本注浆方法可以较低的成本充填衬砌与围岩之间的空洞，提高围岩稳定性，并对衬砌起到保护作用，几乎不需要二次注浆，适用于复合式衬砌隧道的壁后注浆。
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公开(公告)号：CN101239803B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810300455.X
申请日：2008-03-04
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 一种加固粉细砂用超细水泥浆液，由下述材料按以下重量份配比搅拌成混合浆液：水100份；超细水泥20～40份；悬浮剂0.5～3份；稀释剂0.5～2份；高效减水剂0.2～1份，上述混合浆液中还可掺有0.5～1份的表面活性剂。首先在搅拌池中加入水，在缓慢搅拌下依次加入膨润土、稀释剂和高效减水剂，搅拌2分钟后在搅拌状态下缓缓加入超细水泥，在500～1500转/分的转速下高速搅拌5分钟即可。同时还可在第二搅拌池中加入水、水玻璃、磷酸氢二钠，搅拌2分钟成速凝剂浆液，采用双液注浆泵分别从上述两个搅拌池中抽取浆液注浆，两种液浆的重量份之比为10∶2～4。解决了用超细水泥浆液快速加固粉细砂地层的问题。
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