公开(公告)号：CN212753424U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021404934.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京市农林科学院 ,  北京智农天地网络技术有限公司

Inventor： 张倩 ,  王明 ,  平阳 ,  刘新 ,  胡雁翔 ,  李刚

IPC: A01G7/04 ,  A01G9/02 ,  B25J11/00 ,  G02B7/182

Abstract: 本实用新型实施例提供一种种植物补光机器人和系统。该机器人包括水平移动组件、竖直移动组件、旋转组件和光源组件，竖直移动组件的第一端连接于水平移动组件的底部，竖直移动组件的第二端与旋转组件连接，光源组件安装于旋转组件上，光源组件包括反光镜面和补光灯。该系统包括种植盆装置、控制装置和上述的种植物补光机器人。本实用新型一方面实现了早晚种植物补光的需求，日间可不使用人工光源，采用太阳光反射原理对种植物进行补光，夜间采用补光灯补光；另一方面操作人员可操控水平移动组件、竖直移动组件和旋转组件的机械组件对反光镜面的位置和角度进行调整，提高了机械化程度，提高了调整准确性和可重复性。

公开(公告)号：CN207882262U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820217729.8

申请日：2018-02-07

Applicant: 北京市农林科学院 ,  北京智农天地网络技术有限公司

Inventor： 张倩 ,  于峰 ,  付蓉 ,  李刚 ,  刘新 ,  于金莹 ,  谭雅蓉

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型公开了一种大棚土壤环境远程自动监测系统包括：若干个用于采集各个时段的土壤数据的采集单元、若干个用于接收并汇总附近的多个采集单元的土壤数据的路由节点单元、用于汇总全部的路由节点单元所收集的土壤数据并将土壤数据传输至数据处理单元的协调节点单元、用于对各个时段的土壤数据进行预处理的数据处理单元、用于接收并显示监测结果的终端可视化单元和为采集单元、路由节点单元、协调节点单元提供电力的供电单元；本实用新型利用无线传感网络能同时远程监测多个设施大棚的作物生长土壤环境情况，并能将监测结果反馈到用户的远程终端设备上，因此更高效、便捷、节省人工成本。

公开(公告)号：CN206648988U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720365284.3

申请日：2017-04-10

Applicant: 北京市农林科学院

Inventor： 刘新 ,  张倩 ,  于峰 ,  付蓉 ,  李刚 ,  于金莹

IPC: G01N27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜质量安全便携检测设备，由蔬菜信息检测窗口、电源开关、充电接口、检测探头和环孔组成，所述蔬菜信息检测窗口为触摸式蔬菜信息检测窗口，所述充电接口为USB电源充电接口，所述检测探头由检测探针离子传感器和检测探头保护盖组成，所述充电接口与电源开关电性连接，所述电源开关分别与蔬菜信息检测窗口和检测探针电性连接，所述电源开关、充电接口、检测探头和环孔分别位于蔬菜信息检测窗口的顶角处；该蔬菜质量安全便携检测设备利用金属探头来测试蔬菜中硝酸盐离子，快速检测并评估硝酸盐含量及危害，仪器达到测量精准、体积小、使用方便，可以显示、储存测定结果等功能，检测结果达到符合国家推荐标准要求。