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公开(公告)号：CN114049457B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN118982754A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410975095.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道裂缝分割识别方法，包括：对隧道图像进行预处理得到预处理后的隧道图像；将预处理后的隧道图像作为样本输入到深度学习模型中进行训练得到隧道裂缝识别模型；其中，深度学习模型包括：Res‑Unet网络和混合化注意力机制模块，Res‑Unet网络的跳跃链接上添加了混合化注意力机制模块；将目标隧道图像输入到隧道裂缝识别模型中判断目标隧道是否具有裂缝；当目标隧道具有裂缝时，提取出目标隧道图像上裂缝的骨架。本发明通过在Res‑Unet的跳跃链接上添加CBAM，可以利用空间注意力机制来增强深度学习网络对全局和局部特征的感知能力，使网络能够更好地捕捉隧道缝隙的细节信息，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN118388068A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481765.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/00 , G01N33/18 , C02F1/00 , C02F1/52 , C02F3/12 , C02F1/50 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种水质监控方法及系统，涉及污水处理技术领域。通过使用messy遗传算法对污水处理工艺流程调度进行寻优，实现对污水处理工艺流程的优化，降低处理成本，提高水质达标率。该方法包括：采集各类污水处理工艺的技术参数、处理效率和处理成本，构建包含多个污水处理工艺的污水处理工艺知识库；利用messy遗传算法对污水处理工艺进行优化；根据优化结果进行污水处理及水质实时监控。所述一种污水处理与水质监控系统应用于一种污水处理与水质监控方法。
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公开(公告)号：CN114109410B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
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公开(公告)号：CN116654039A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557725.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧恒工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取盾构隧道管片张开量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过已知平面截取隧道断面，根据空间圆柱体与平面相交的空间关系提取不同环数的横断面点云，根据散点图的横坐标测量相邻管片拼接处纵缝的弧长大小，将其与管片设计嵌缝宽度的差值来判断管片张开量的大小。本发明的优点是，基于三维激光点云数据利用空间切割理论提取盾构隧道的横断面，该方法较为简单、高效率、高精度、充分利用海量点云原始数据等优点，通过后处理可以快速准确的得到隧道任意里程横断面下的衬砌管片张开量。
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公开(公告)号：CN108548524A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810363830.9
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对河床沉降变形的GPS定位架结构及监测方法，该结构包括锚块、斜撑、主套管、连接套管、户外电箱、太阳能电池、顶部套管和GPS定位天线。采用高精度GPS静态定位，GPS定位天线通过户外电箱进行远程数据无线传输，对隧道上部的河床进行实时监测，实时分析地铁隧道沿线河床的位移变化规律，及时发现可能的河床沉降对隧道线路影响并发出警报。在实际工程中，往往把移动站装在测点上，通过解算基站和移动站之间的基线长度来达到对测点的位移监测目的。本发明涉及的相对定位方法数据处理简单，精度较高。
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公开(公告)号：CN115717351B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211540627.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路水平检测仪，包括底座和所述底座上端固定连接的圆盘，所述圆盘上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有立柱，所述立柱上端铰接平衡板，所述平衡板两端分别安装有检测设备，所述检测设备包括L型板、固定板、刻度尺，L型板铰接在所述平衡板上，所述固定板固定连接在所述L型板上，所述刻度尺滑动连接在所述固定板与所述L型板上，所述L型板上安装有清理部件，所述清理部件包括气囊、安装板、齿轮、竖板、转轴、挤压块、排气腔、输气管，本发明通过排气腔将气体吹升至位于刻度尺下侧的地面上，能够对地面上的灰尘以及颗粒吹散，使得刻度齿下端能够接触路面上并非灰尘或路面的颗粒上，影响测量精度。
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公开(公告)号：CN118196725A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299881.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种全桥车辆荷载时空监测方法及系统，涉及桥梁结构健康监测领域。实现桥梁移动车辆荷载的实时检测、跟踪、坐标矫正。该方法包括：基于若干个搭载单目摄像头的智慧灯杆获取车辆视频流，以实时监测车辆目标的空间位置分布；基于WIMS系统在引桥区段获取入桥车辆荷载，并基于时间同步和空间位置分布进行判断，以将入桥车辆荷载与车辆目标进行匹配，形成融合数据；利用动态车辆荷载识别算法进行车辆目标识别、坐标转换与矫正和车辆目标跟踪，形成以帧为单位的可视化荷载分布模型；基于目标重识别算法对不同监测区段同一车辆目标进行识别，形成跨监测区段的车辆连续监测，基于不同监测区段的可视化荷载分布模型组成全桥车辆荷载分布模型。
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公开(公告)号：CN118189870A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410247351.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/02 , G01D21/02 , G01M13/00 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种桥梁位移预测预警方法及系统，包括以下步骤：对桥梁结构进行监测，获取监测数据，并对监测数据进行预处理；所述监测数据包括温度、风速、垂直位移以及横向位移；对位移数据进行高频去噪操作和变分模态分解操作，获取位移主要分量并作为预测目标；基于长短时记忆网络建立深度学习预测模型，将位移预测结果与其余分量加和，得到完整的预测位移；计算实际位移与预测位移之间的残差值，确定其概率密度函数，选择阈值并进行实时预警。本发明提供的一种桥梁位移预测预警方法及系统，可以有效解决桥梁结构在极端温度和强风条件下的健康管理问题。
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