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公开(公告)号：CN107167193B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN110030010A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910092450.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀座及滚刀组件。本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀座包括：支撑主体，支撑主体包括：定位槽，沿支撑主体的厚度方向延伸形成，定位槽用于放置滚刀刀轴的连接部；通孔，通孔沿厚度方向贯穿用于检测滚刀受力的滚刀刀座设置；以及形变传感器，形变传感器设置于通孔内，用于检测通孔的形变量。本发明的滚刀组件，包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀座。根据本发明实施例，能够在滚刀刀座的支撑主体上设置通孔，并在通孔内设置形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109755722A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN105554395B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610061521.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。
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公开(公告)号：CN108447380A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197386.8
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能隧道开挖模型试验的模型箱装置，属于隧道施工试验技术领域。模型箱的前后箱壁的面板上设有一块可更换小面板；可更换小面板上开有洞口。观察窗位于模型箱左右箱壁的面板上。饱和系统布设在模型箱的底部，由箱角处的竖向供水管、底部横向引水管和竖向引水管组成。本试验装置一侧的观察窗上安装有清洁窗，试验结束后，能够快速地将模型箱内的填土清出；本试验装置的万向轮和定位桩，试验前可以方便快速地移动模型箱至指定试验区，然后扳下定位桩固定模型箱的位置，试验后扳起定位桩，移动模型箱至适当位置；本试验装置在箱壁的两侧安装了测压管，可以精确地测量出模型箱内土体中的水位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108361042A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810197394.2
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，记录下模型盾构机的刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱上的洞口，准备开挖。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始开挖面被动破坏试验。启动刀盘电机，同时打开顶进电机，不开螺旋出土器电机，实时记录各个监测元件的值，包括刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的位移量。然后关闭刀盘电机和顶进电机，测各监测元件的数值。与真实盾构机开挖面被动破坏的过程更为接近，使模型试验结果更加科学、准确。
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公开(公告)号：CN107145634A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710226479.4
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘及驱动系统多态动态可靠性评估方法，包括：首先建立土压平衡盾构机刀盘及驱动系统失效动态故障树；其次确定多态动态门失效规则并将所建立的动态故障树模型向多态进行扩展；再次根据动态故障树向动态贝叶斯网络转换规则建立系统失效动态贝叶斯网络模型，确定各系统可靠度。该方法解决了盾构刀盘及驱动系统动态可靠性分析无法同时考虑多态性、动态性和相依性问题，可依据基本事件失效统计数据进行动态推理，为盾构机故障保养、维修提供更为高效、准确的决策信息。
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公开(公告)号：CN105511209A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G03B17/566 , G01N21/88 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN103226078B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310087355.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 广州市新欧机械有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 机械破岩试验机旋转破岩装置，属于土工试验机械技术领域，此装置由三个部分组成，控制系统、液压站及机械部分。其主体为机械部分，由一个钢制试样箱、扭矩传递机构及竖向力传递机构组成。液压系统用来对试样施加压力，包括1个液压马达和1个液压站，控制系统用来控制液压系统对试样施加可调的扭矩及转速。试验中可以更换尺寸、性质不同的试样。
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