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公开(公告)号:CN217020391U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202123211818.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种供水管网检漏机器人,机器人由四个舱体组成,分别为视觉舱、控制舱、综合舱和驱动舱。该机器人采用蛇形结构,灵活性高,柔韧性高,同以往的刚性结构不同,不容易在管道内部造成卡堵,也不容易对管道造成损伤。机器人的姿态转变采用柔性拉绳附加一个舵机构成,能够进行无死角的转向,且设计成本低,同之前版本的绳驱结构对比有了很大性能的提升和安全性的增强,具有非常高的实用价值。
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公开(公告)号:CN202850007U
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201220491370.6
申请日:2012-09-24
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种浅部地层多点沉降实时监测装置,属于土木工程监测技术领域。其包括:测点与基准点的设置体系、沉降测量装置、数据采集传输装置;本实用新型在一定深度的稳定地层中设置基准点,其他测点围绕基准点设置于不同深度地层中。基准点和测点沉降量均通过钢杆和牵拉钢丝传递于精密位移传感器。通过自制的数据采集系统16和无线传输模块17远距离实时监测地层沉降量的动态变化规律。采用本装置和方法进行地层表面及地层内部多点沉降监测,可以实时得到测点的高精度沉降变化规律,设备安装简便,测量过程快速准确。
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公开(公告)号:CN2898154Y
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200620113271.9
申请日:2006-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 辐射型体内张拉成形空间网格结构,属于大跨空间网格结构体系。主要包括张拉单元(1)、格构状圆柱体(2)、檩条(3);张拉单元(1)呈半跨平面拱架形状,内端(9)截面比外端(10)截面高,由上弦(4)、下弦(5)、腹杆(6)和下弦管内穿的钢索(7)组成;其中,腹杆与上弦、下弦连接,下弦由呈弧形间断分布的钢管段受压预留缝隙闭合后形成的平直钢管段构成,下弦管内壁与钢索之间灌浆(8);格构状圆柱体由从上到下布置的钢管圆环(11)、竖管(12)及水平管(13)组成;张拉单元沿格构状圆柱体成辐射状布置组合,并于上弦处加设檩条。本实用新型可以充分利用结构材料的强度,提高结构布索效能并合理发挥结构塑性。
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