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公开(公告)号：CN114888820B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210448880.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮加工机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴安装在机械臂组件连杆1上，机械臂组件通过底座2与地面螺栓连接；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整。本发明实现了对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号：CN114131622A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111303691.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人，即一种大模数齿轮加工机器人，它包括：固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端；本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113953664A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111469471.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种龙门式的激光焊接机器人，其结构主要包括激光器、激光器垂直移动导轨、激光器水平移动导轨、机架、回转机构、回转机构前后移动导轨、回转机构前侧板、回转机构后侧盘、手轮、T型板；所述激光器连接于激光器垂直移动导轨上，所述激光器垂直移动导轨连接于激光器水平移动导轨上，所述激光器水平移动导轨固定于机架上，所述机架竖直固定于回转机构前后移动导轨上，所述回转机构也连接于回转机构前后移动导轨上；所述前侧板、后侧盘、手轮、T型板均安装与所述回转机构上；本发明能实现产品的联动变位，联动运行时能保证线速度一致，焊缝均匀，焊接位置始终保持与激光器距离一致，焊接效果好，占用空间小；结构简单，工艺性好，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103122676B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210514011.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 角部加强型钢管混凝土叠合柱及作法，属于建筑施工技术领域。本发明的叠合柱包括钢管（1）、加强角钢（2）、栓钉（3）、叠合混凝土内纵筋（4）、叠合混凝土内箍筋（5）、钢管内核心混凝土（6）、叠合层混凝土（7）。角部加强型钢管混凝土叠合柱是在普通钢管混凝土叠合柱转角处的叠合混凝土内纵筋(4)内侧焊接加强角钢（2），且加强角钢（2）的内侧焊接有栓钉（3）。加强角钢（2）为型钢，轧制成型，角部没有焊缝，延性好。在叠合柱角部加设的焊接有栓钉（3）的加强角钢（2）与叠合混凝土内箍筋（4）共同作用，形成对叠合层混凝土（7）的复合约束，改善矩形柱截面转角处的应力集中，从而提高钢管混凝土叠合柱的抗压承载力及抗震性能。
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公开(公告)号：CN103924741A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410140904.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱，特别涉及一种带十字形约束缀板箱形钢骨约束混凝土柱。本发明带十字形约束缀板箱形钢骨约束混凝土柱，其包括箱形钢骨、十字形约束缀板、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。十字形约束缀板分别与箱形钢骨的相对两边钢板在钢板中部分段焊接连接，有效减小了箱型钢骨边钢板的计算长度，约束其屈曲变形，同时十字形约束缀板的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强；约束缀板间隔布置，在约束了箱型钢骨边钢板的同时，也保证了混凝土的浇筑质量；因此，本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力，形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103924735A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410142519.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱，特别涉及一种缀板约束型带翼缘十字形钢骨约束混凝土柱。本发明缀板约束型带翼缘十字形钢骨约束混凝土柱，其包括带翼缘十字形钢骨、约束缀板、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。约束缀板分别与带翼缘十字形钢骨的相邻两翼缘分段焊接连接，有效减小了翼缘的自有外伸长度，约束了翼缘的屈曲变形，同时约束缀板的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强；约束缀板间隔布置，钢骨内部与外部混凝土相互串通，保证了混凝土的浇筑质量；因此，本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力，形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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公开(公告)号：CN103226092A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310125635.X
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种反复荷载下的钢筋混凝土粘结滑移试件，属于结构试验理论研究技术领域。4根外纵筋2分别固定在箍筋4的四角，箍筋4沿外纵筋2的长度方向等间距布置；内纵筋3的中部固定钢套管7，且在试件端头及中部均套上PVC管6；内纵筋3的长度超过混凝土1的长度，以便测量钢筋的相对滑移；2根内纵筋3固定在箍筋宽度方向两对边中心，2根腰筋5固定在箍筋高度方向两对边的中心，形成钢筋笼；在钢筋笼中心位置设1根腰筋5，增强试件中部的变形能力；在钢筋笼外面支模板浇筑混凝土1，成型后即为钢筋混凝土粘结滑移试件。本发明构造简单，成本低廉，对该钢筋混凝土粘结滑移试件的双向反复加载，能模拟钢筋和混凝的粘结状况在反复荷载下的退化性能。
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公开(公告)号：CN103196761A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310111490.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 一种山字形试件的反复加载试验装置，属于加载实验装置技术领域。钢构基础与地面固定连接；2个试验台座间预留调整间距，并固定在钢构基础上；在每个试验台座上面均固定连接台座隔板，所述的2块台座隔板用于夹住山字形试件的中部；在钢构基础上每个试验台座的外侧固定连接台座固定钢墩，水平固定螺杆水平穿过台座固定钢墩与试验台座接触，通过调节水平固定螺杆上面的螺母实现对每个试验台座水平固定；山字形试件倒置安装在试验装置上，通过水平加载装置进行加载。本发明装置通过在水平方向对山字形试件施加反复荷载，能充分模拟山字形试件的剪切性能试验，并且可以实现装置尺寸的微调，结构简单，方便拆卸，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113894814B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111303686.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114160277B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111500970.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种高效的中药磨粉机，它包括了基座平台组件和旋转机构组件；该基座平台组件包括电源开关(1)、高度旋转开关(2)、底座(3)、高度调节机构(4)、磨粉机上盖(5)、旋转台(9)、风机(10)、散热器(11)和电机2(16)；该旋转机构组件包括物料盒端盖(8)、电机1(12)、连接杆(13)、粉碎刀片(14)、物料盒(15)；该物料盒端盖(8)位于物料盒(15)顶端，可开启、关闭和拆卸；该连接杆(13)和电机1(12)通过轴承连接，粉碎刀片(14)和连接杆(13)通过螺纹连接；该物料盒(15)通过凹槽固定在旋转台(9)中；本中药磨粉机，粉碎效果好，粉碎均匀度高；提高了实用性，提升了中药粉末的品质和磨粉效率；体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，具有推广应用价值。
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