公开(公告)号：CN117877289A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311642012.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Inventor： 李妞妞 ,  李俊 ,  赵宇 ,  饶鼎 ,  张悦 ,  柏宇豪 ,  宋雨轩 ,  于松山

IPC: G08G1/085 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明提供了基于交通雷达的红绿灯信号判别方法与装置，方法包括如下步骤：获取雷达检测的初始目标点云信息并进行聚类；给出当前场景车道属性种类；在统计区域里统计各属性车道聚类点信息；根据统计的聚类点信息判断当前帧该属性车道状态，计算当前红绿灯总时间和绿灯时间；根据历史记录的红绿灯时间和绿灯时间，根据离散度进行筛选过滤，取均值得到红绿灯周期和绿灯周期；根据红绿灯周期和绿灯周期以及当前该属性车道的状态，判断各属性车道的红绿灯状态。本发明提供的基于交通雷达的红绿灯信号判别方法与装置，针对路口场景，提供了根据聚类点对红绿灯信号判别方法，适应多周期红绿灯信号场景，并准确给出当前帧此属性车道的红绿灯状态信息。

公开(公告)号：CN113625266A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110834120.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Inventor： 李萌 ,  王东峰 ,  李俊 ,  赵宇 ,  张悦 ,  姚京立 ,  宋雨轩 ,  宋科宁 ,  腾世海 ,  柏宇豪 ,  焦敬恩 ,  镡晓林

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供应用雷达检测低速目标的方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：实时检测周围目标，对雷达接收的目标检测点的回波信号进行脉冲压缩处理，获得当前帧的目标检测点的矩阵信息，根据目标检测点矩阵信息对获取的目标检测点进行低速状态和非低速状态识别，对识别得到的多帧低速状态下的目标检测点进行聚类，得到多簇低速目标检测点集，剔除多簇低速目标检测点集中因杂波造成的虚假目标检测点，得到低速目标检测列表，对低速目标列表中的目标检测点进行跟踪。可以解决低速目标容易淹没在杂波背景中造成的低速目标识别效果差的技术问题，提高了低速目标检测的准确度和精度，且方法效率较高、成本较低、可靠性较高。

公开(公告)号：CN219456511U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320413738.5

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京川速微波科技有限公司 ,  嘉兴聚速电子技术有限公司

Inventor： 王伟 ,  沈庆恒 ,  李俊 ,  王东峰 ,  焦敬恩

IPC: G01S13/91 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种雷视融合的交通雷达结构，包括前壳体和后壳体，前壳体和后壳体形成一封闭空间，封闭空间内设有雷达收发模块、相机处理模块和镜头模组，所述雷达收发模块包括近程雷达模组、中程雷达模组、远程雷达模组和雷达处理模块；所述近程雷达模组、中程雷达模组和远程雷达模组均独立工作，且分别将雷达数据发送至雷达处理模块；所述镜头模组包括镜头和镜头数据板，镜头安装在镜头数据板上，镜头数据板用于将图像数据传输至相机处理模块；所述雷达处理模块、相机处理模块与外部网络交互。本实用新型利用雷达收发模块实现供电、接收解析雷达收发模块数据等应用功能，利用相机处理模块进行视频图像数据处理，实现雷视融合。

公开(公告)号：CN217846632U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221422916.2

申请日：2022-06-07

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Inventor： 李俊

IPC: G01S13/91

Abstract: 本申请提供一种应用于交通场景的雷达系统，所述系统包括：近程雷达模组，中程雷达模组，远程雷达模组，以及分别与近程雷达模组、中程雷达模组和远程雷达模组连接的融合转接板。本申请通过在系统中设置三种不同射程的雷达模组，并将三种不同射程的雷达模组采集的数据发送到数据处理模块进行处理，由此，能够通过一个系统同时监控多个车道的实时路况，系统结构简单。

公开(公告)号：CN219641916U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320598073.X

申请日：2023-03-23

Applicant: 北京川速微波科技有限公司 ,  嘉兴聚速电子技术有限公司

Inventor： 沈庆恒 ,  李俊 ,  王东峰 ,  焦敬恩

IPC: G01S7/40

Abstract: 本实用新型公开一种雷达标定装置，其能够解决雷达无法旋转或移动的问题，提高雷达的标定效率。一种雷达标定装置，角反组件、以及与角反组件相对设置的雷达固定组件；角反组件包括直立的支撑杆，支撑杆的顶部安装有棱锥状的角反壳；雷达固定组件包括水平台，水平台上安装有电动滑行机构，电动滑行机构上安装有电动旋转台，电动旋转台上安装有夹具，夹具上固定有激光笔。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：支撑杆的顶部穿过螺栓固定第一安装板；第一安装板的表面凸出有第一载台，角反壳放置于第一载台上，螺栓穿过第一安装板、第一载台与角反壳连接固定。

公开(公告)号：CN308358008S

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202330373452.4

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京川速微波科技有限公司 ,  嘉兴聚速电子技术有限公司

Designer： 沈庆恒 ,  李俊 ,  王东峰 ,  焦敬恩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：交通场景雷达。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路路况监测的雷达。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN309223749S

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202430497470.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Designer： 王琳 ,  李俊 ,  王东峰 ,  于松山

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：交通雷达。
2.本外观设计产品的用途：用于高速公路车流量检测、车辆识别、车道异物检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308558569S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330669516.5

申请日：2023-10-17

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Designer： 沈庆恒 ,  李俊 ,  王东峰 ,  焦敬恩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：雷视一体机。
2.本外观设计产品的用途：用于对道路交通信息的实时探测和采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。