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公开(公告)号：CN119901717A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510031966.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种荧光靶标以及荧光靶标的制备与标定方法，涉及荧光成像领域。荧光靶标在表面设置有容纳荧光材料的多个凹槽。其中，凹槽可以基于预设标定图像设置。由此，当荧光靶标装配在成像设备时，可以通过凹槽使荧光材料以释放与预设标定图像对应的荧光信号，以对成像设备的成像视野进行标定。本申请提供的荧光靶标制备简单，成本较低，降低了标定的成本。基于本申请提供的荧光靶标进行标定时可以选取与成像设备对应的荧光材料，以实现不同类型荧光成像设备的标定。此外，在进行标定时，荧光材料可以直接呈现在成像设备与荧光靶标的接触界面，降低了对成像范围的要求，并且可以在测试中测定其他参数，从而提高了标定方法的泛用性与复用性。
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公开(公告)号：CN119882208A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032650.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种基于自适应光学的多光子显微成像探头及成像设备。探头包括光电复合线缆、手柄状壳体、成像模块以及自适应光学模组。其中，成像模块用于传输与控制激发光并接收荧光信号，包括用于控制激发光的扫描振镜。自适应光学模组设置在光电复合线缆以及成像模块之间。自适应光学模组包括波前调整器以及两个透镜组，波前调整器与扫描振镜通过两个透镜组形成4f共轭，波前调整器能基于波前控制参数改变射入波前调整器的光束波前。基于本说明书提供的成像探头，通过4f共轭实现了在微型多光子显微的光学系统中集成自适应光学模块，可以对因成像对象内部结构在各个聚焦深度处形成的干扰进行预补偿，进而提高了各个聚焦深度处的成像质量。
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公开(公告)号：CN117938170A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095204.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种两步式模数转换电路、模数转换器以及电子设备，涉及集成电路领域。快闪式模数转换器利用电阻串辅助模块对输入电压进行粗量化，得到目标数字值中的高M位数字值以及产生温度计码值，并将高M位数字值传输至数字误差校正器，将温度计码值传输至逐次逼近模数转换器。逐次逼近模数转换器基于温度计码值确定粗量化后的余量，并结合电阻串辅助模块共同对余量进行细量化，得到目标数字值中的中L位数字值和低S位数字值，并传输至数字误差校正器。数字误差校正器对高M位数字值、中L位数字值和低S位数字值进行数字码对齐，输出对应差分输入电压的目标数字值。本发明在简化电路的同时降低功耗，提高CDAC的线性度，具有高精度的优势。
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公开(公告)号：CN116470889A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310376776.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种比较器电路、模拟数字转换器以及电子设备，涉及集成电路技术领域，包括：电压转电流放大模块分别接收两个电压值不相同的输入电压，并将两个输入电压转换为两路对应的电流输出至电流积分模块；电流积分模块对两路电流分别进行积分，并根据两路电流的积分结果输出两个数字信号至结果锁存判断模块；结果锁存判断模块对两个数字信号进行锁存和判断，并根据判断结果输出比较结果。本发明提出了结构简单，功耗低的比较器电路，相较于传统应用于中高精度的ADC结构的比较器相比，省去了预放大级结构，减小了由于前级预放大级带宽、噪声压力导致的功耗，由此提高了比较器工作的速度，提高了所提比较器电路的适用范围。
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公开(公告)号：CN113253764B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110793311.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布了一种基于降维观测器的无人集群仿射编队控制方法，无人集群编队的个体包括领导者和跟随者；通过对无人集群初始队形的仿射变换，使用改进应力矩阵表示领导者与跟随者之间的通讯拓扑关系，实现无人集群仿射编队控制。无人集群中的个体可以是无人机、无人车、导弹和鱼雷等。采用本发明提供的技术方案，基于相对位置测量，避免了相对速度信息、绝对速度信息和绝对加速度信息的使用，进而实现了编队整体的复杂机动、对环境的感知避障和对动态目标的跟踪围捕，可以在速度和加速度信息缺失的前提下，实现较为复杂的编队协同机动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105616004B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510900372.4
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统及操作方法，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机分别与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂固定在CT床边且可沿CT床边滑动，并可随CT床进入CT机内侧；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需注射放射性粒子的位置，将注射器沿导向模板上的注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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公开(公告)号：CN117603436A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311131889.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种聚合物、改性聚氨酯弹性体及其制备方法，涉及聚合物技术领域。该聚合物具有含大量四级碳‑四级碳共价键的聚合物主链，使得该聚合物具有较高的对应力与热的响应断裂性质。本发明还提供了一种改性聚氨酯弹性体，主要由二异氰酸酯、二醇、改性交联剂和催化剂等原料制得，其中，采用上述聚合物作为改性交联剂，改性交联剂主链骨架中含有较多羟甲基，通过与二异氰酸酯和二醇进行缩合交联反应，可以向聚氨酯弹性体的二维链间引入交联。这一类改性的聚氨酯弹性体在受到机械力和热作用时，框架中的改性交联剂骨架发生四级碳‑四级碳共价键断裂与重组，进而通过断裂后的自由基加成与二次交联实现损伤自我修复与自我强化。
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公开(公告)号：CN113253764A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110793311.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布了一种基于降维观测器的无人集群仿射编队控制方法，无人集群编队的个体包括领导者和跟随者；通过对无人集群初始队形的仿射变换，使用改进应力矩阵表示领导者与跟随者之间的通讯拓扑关系，实现无人集群仿射编队控制。无人集群中的个体可以是无人机、无人车、导弹和鱼雷等。采用本发明提供的技术方案，基于相对位置测量，避免了相对速度信息、绝对速度信息和绝对加速度信息的使用，进而实现了编队整体的复杂机动、对环境的感知避障和对动态目标的跟踪围捕，可以在速度和加速度信息缺失的前提下，实现较为复杂的编队协同机动控制。
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公开(公告)号：CN120063662A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510031554.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学 , 北京超维景生物科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种成像设备的测试方法及用于测试成像设备的荧光凝胶，涉及荧光成像技术领域。测试方法包括将目标荧光材料与凝胶介质形成的均一胶体，将该荧光凝胶作为成像设备的成像对象进行测试，从而确定成像设备对荧光凝胶的成像情况作为测试结果。上述技术方案主要解决传统测试对象的不稳定问题。通过荧光凝胶与成像设备的吸附式配合，荧光凝胶可以基于对成像设备的吸附力克服荧光凝胶自身的重力对测试的影响，同时可以基于自身的黏性聚合避免在无重力环境下离散，从而形成较为稳定的测试对象。此外，荧光凝胶本身为充分混合的均一胶体，荧光材料在荧光凝胶内的浓度恒定，提高了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116470889B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310376776.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种比较器电路、模拟数字转换器以及电子设备，涉及集成电路技术领域，包括：电压转电流放大模块分别接收两个电压值不相同的输入电压，并将两个输入电压转换为两路对应的电流输出至电流积分模块；电流积分模块对两路电流分别进行积分，并根据两路电流的积分结果输出两个数字信号至结果锁存判断模块；结果锁存判断模块对两个数字信号进行锁存和判断，并根据判断结果输出比较结果。本发明提出了结构简单，功耗低的比较器电路，相较于传统应用于中高精度的ADC结构的比较器相比，省去了预放大级结构，减小了由于前级预放大级带宽、噪声压力导致的功耗，由此提高了比较器工作的速度，提高了所提比较器电路的适用范围。
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