公开(公告)号：CN114719792B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210300941.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  林放 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/25 ,  G01N21/88

Abstract: 一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统及方法，采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且门架上装载有各类传感器，对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测，通过温湿度的监测结果对测量结果进行校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度，而且，本发明以目标扫描构件理论模型为参照，既从数据上处理各种影响因素，也利用算法对测量数据做出处理。先利用逐步逼近、如影随形等方法快速找出目标扫描构件的边界数据，再利用关联搜索算法、理论模型参照法、整体趋势推演法等算法手段一步步剔除影响因素，完成对预制构件拼装面制作精度的计算。

公开(公告)号：CN114674225B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210300895.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  林放 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/30 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2453

Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。

公开(公告)号：CN114707100A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210302432.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  林放 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇

IPC: G06F17/10 ,  G01B11/30

Abstract: 一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法，其包括：步骤一：形成测量面的激光点云数据集Q1，同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0；步骤二：从集合中选取特征点；步骤三：将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面；步骤四：将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面，校正后平面记为平面ABC′；步骤五：将平面ABC′平移，使左底角点与坐标原点重合；步骤六：将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合；由此，本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态，便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比，并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。

公开(公告)号：CN114646263A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210302435.6

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  林放 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/30 ,  G01D21/02 ,  B41J3/44 ,  B41J29/393

Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。

公开(公告)号：CN110894725B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201911065757.8

申请日：2019-11-04

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 ,  北京金穗联创科技有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇 ,  林放

IPC: E02D29/045 ,  E02D33/00 ,  H04W4/38 ,  B66F3/24 ,  B66F3/46

Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。

公开(公告)号：CN110906865A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911065747.4

申请日：2019-11-04

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 ,  北京金穗联创科技有限公司

Inventor： 杨秀仁 ,  廖翌棋 ,  黄美群 ,  李天升 ,  彭智勇 ,  林放

IPC: G01B11/02

Abstract: 一种基于多点协同的预制装配式构件拼缝宽度测量校准方法，将拼装件拼装至目标件的对应位置，所述目标件上横向对应设置多个张拉孔，各张拉孔分别设有张拉螺杆，所述张拉螺杆贯穿拼装件后连接有液压千斤顶，包含设置测量组件，确定测量参数，通过各激光测距仪进行测量并得到两侧测量值，根据两侧测量值确定两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度，通过两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度设置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明对预制装配式构件拼缝宽度的激光测量值做垂直校正，以判断出两者之间的真实距离，规避因错误测量值造成控制误差带来的拼装不到位，构件损坏和出现质量缺陷等问题。