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公开(公告)号：CN118327554B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410426345.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 李智 , 李久林 , 马海志 , 邱德隆 , 杨应辉 , 罗华丽 , 李文聪 , 李添才 , 王思锴 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 颜威 , 陈晶 , 余永明 , 方成 , 任干
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明实施例提供一种随钻雷达天线搭载装置及随钻雷达天线搭载系统，涉及地下工程超前预测技术领域,该随钻雷达天线搭载装置包括：设于钻铤(1)的周向的第一刻槽(11)内的发射电磁波的发射天线(10)，设于钻铤(1)的周向的第二刻槽(12)内、接收由电磁波在地质目标上产生的反射信号的接收天线(20)，设于钻铤(1)的第三刻槽(13)内、自接收天线(20)采集反射信号的集成电路板(30)，为集成电路板(30)供电的电源(40)。在深部地下工程建设过程中，钻探的同时采用随钻雷达天线搭载装置对掌子面前方一定范围内的地质进行探测，从而达到钻探过程中随时能够对掌子面前方一定范围内的不良地质进行有效的探测。
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公开(公告)号：CN118759519A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410924726.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开用于基坑形变检测的全域微波遥感雷达及监测方法，涉及全域微波遥感雷达检测基坑形变技术领域，包括可移动支撑底座组件、伸缩机械臂、雷达检测单元、雷达检测控制单元和大形变验证单元。本发明通过可移动支撑底座组件可以在布置雷达检测单元时进行横向移动，可以通过横向移动来解决这些定向干扰，提升雷达检测数据质量，伸缩机械臂也可以配合进行雷达位置的调整；大形变验证主要是判断雷达是否被电磁干扰信号干扰，雷达检测单元采用全域微波遥感雷达来对目标基坑的多个监测点进行雷达检测，能完成对目标基坑的多个监测点的自动化形变检测，受环境影响小，检测精度高，还能有效避免因电磁干扰带来的误报情况。
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公开(公告)号：CN117518158A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311645263.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Inventor： 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 赵强 , 李泳慧 , 颜威 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 陈晶 , 薛伊芫 , 艾诗函 , 陈林 , 任干 , 余永明 , 于淼 , 方成
Abstract: 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法，涉及无人机隧道巡检技术领域，包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块，机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描，实现了地铁隧道的全自动巡检；检测精度高：采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统，能够实现高精度的检测；安全性高：非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患；效率高：全自动的巡检方式大大提高了检测效率，降低了人工成本；数据处理便捷：通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析，生成全断面扫描图。
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公开(公告)号：CN111325747B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010195598.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116381676A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310224995.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模型驱动的地质雷达多次波压制方法及系统，其方法包括在地质雷达的叠加剖面上拾取多次波，并对拾取的多次波进行拉平处理；建立多次波模型，并采用FK滤波法把拉平处理后呈水平状态的多次波和有效波进行分离，以对多次波进行压制。本发明先在单次剖面上人工拾取或计算机自动拾取多次波同相轴，然后进行拉平处理，建立多次波模型，最后采取FK滤波法把呈水平状态的多次波和有效波分离，从而快速压制地质雷达单道观测系统下的多次波，较好克服了传统方法需要强周期性和有较大剩余时差的多次波模型，形成了一套高效的基于模型驱动的适合城市地下空间地质雷达探测数据的多次波去除技术流程，丰富了浅地表多次波压制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511014A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210071582.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
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公开(公告)号：CN102446214A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110277608.5
申请日：2011-09-19
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种工程勘察内业数据处理方法及装置，其中方法包括：采集工程数据、班报数据、钻孔标识和钻孔数据，存入基础数据库，在存入基础数据库的过程中，依次在第一级菜单存储工程数据，在工程数据的下一级菜单存储班报数据和钻孔标识，在班报数据的下一级菜单存储钻孔标识，在钻孔标识的下一级菜单存储钻孔数据；采集剖面分层数据、剖面线数据、钻孔标识、剖面钻孔数据、钻孔剖面分层数据和钻孔土层分层数据，存入剖面图数据库；采集固有类型数据、统计类型数据、土试数据和统计结果数据，存入综合统计数据库。采用本发明可以减轻勘察人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119561959A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411630213.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开基于物联网的轨道交通运营安全事件监控系统及方法，涉及轨道交通运营安全事件监控技术领域，包括多个传感器单元、多个边缘初步分析模块、多个自组网模块和轨道交通运营中央安全分析模块。本发明采用边云结合主要架构来实现传感器和视觉数据的采集，多个传感器单元可以实现不同监测项的实时监测，视觉监控器具有泛化的监测能力，基于视觉特征比对算法实现对不同异常特征的视觉识别；设置边缘初步分析模块，通过边缘初步分析模块的初步筛查，会大幅降低轨道交通运营中央安全分析模块的数据处理量，降低服务器的算力需求和硬件布置成本，最终轨道交通运营中央安全分析模块只对风险较大的数据进行安全评估，安全评估效率高。
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公开(公告)号：CN118759519B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410924726.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开用于基坑形变检测的全域微波遥感雷达及监测方法，涉及全域微波遥感雷达检测基坑形变技术领域，包括可移动支撑底座组件、伸缩机械臂、雷达检测单元、雷达检测控制单元和大形变验证单元。本发明通过可移动支撑底座组件可以在布置雷达检测单元时进行横向移动，可以通过横向移动来解决这些定向干扰，提升雷达检测数据质量，伸缩机械臂也可以配合进行雷达位置的调整；大形变验证主要是判断雷达是否被电磁干扰信号干扰，雷达检测单元采用全域微波遥感雷达来对目标基坑的多个监测点进行雷达检测，能完成对目标基坑的多个监测点的自动化形变检测，受环境影响小，检测精度高，还能有效避免因电磁干扰带来的误报情况。
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公开(公告)号：CN118960667A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410924677.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的城市轨道交通工程监测系统及方法，涉及城市轨道交通工程监测技术领域，包括变形测量单元、交通信号灯视觉画面获取单元、用于与交管部门通信交互的交通信号灯控制信号的交通信号灯控制指令获取单元、监测数据分析单元、数字孪生模型生成单元和基于数字孪生的交互显示单元。本发明旨在将数字孪生技术应用在城市轨道交通工程监测领域，构建一个与城市轨道交通物理世界相同的数字世界，与真实场景同步仿真运行。实现对地铁线路、车站、地层、结构、周边环境等全对象全过程全要素的数字映射、智能模拟、前瞻预演，及时发现问题、优化调度，最终达到安全风险提前发现、预警提前发布、方案提前制定、措施提前实施的目的。
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