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公开(公告)号：CN111740348B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010764443.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
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公开(公告)号：CN111740348A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764443.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。
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公开(公告)号：CN106242144B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610698493.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: C02F9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于石膏晶种工艺的蒸发结晶母液回流自平衡的方法及其系统，属于废水处理领域，所述方法包括如下步骤：1)含盐废水进入蒸发结晶的预处理装置，在所述预处理装置中加入能够去除钙镁离子的过量的药剂，降低含盐废水的硬度；2)预处理后的含盐废水通过循环管进入蒸发结晶器内，定量外排母液，使蒸发结晶器内维持一定的离子浓度；3)外排的母液通过澄清，将固体盐返回蒸发结晶器内回收，上清液回流至预处理装置形成系统内药剂的自平衡。本发明的方法不仅可以有效减少母液排放造成的污染，又可以对母液中的有效成分二次利用，降低了系统运行成本。
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公开(公告)号：CN106007134A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610366318.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南京南瑞集团公司
IPC: C02F9/10 , B01D9/00 , C02F101/30
CPC classification number: C02F9/00 , B01D9/0031 , B01D9/0081 , C02F1/04 , C02F1/78 , C02F2101/30
Abstract: 本发明公开了一种高盐有机废水蒸发结晶同步去除有机物的纯化制盐系统及方法，属于废水处理领域，纯化制盐系统包括：蒸发结晶器；与所述蒸发结晶器连接的物料循环管；与设置在所述物料循环管上的氧化处理反应器；与设置在蒸发结晶器侧面靠下位置的超声振打装置。本发明在结晶过程中，能够有效去除系统中的有机物，减少危废处置量；本发明具备结晶盐纯化技术，可以有效提高结晶盐的浓度纯度；本发明的系统高度集成，结构紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN105923707A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610464262.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: C02F1/44 , C02F103/18
CPC classification number: C02F1/442 , C02F1/441 , C02F2103/18 , C02F2301/08
Abstract: 本发明公开一种脱硫废水震动膜处理方法及装置，属于废水回收利用领域。本发明方法包括如下步骤:1)将脱硫废水进行一级纳滤得一级产水和一级浓水；2)将一级浓水进行二级纳滤得二级浓水和二级产水；将一级产水进行反渗透过滤得反渗透浓水和反渗透产水；3)反渗透浓水回流再次进行一级纳滤；将二级产水回流再次进行一级纳滤；二级浓水用于冲渣。本发明工艺无软化预处理步骤，也无杂盐处理环节，真正实现了杂盐的无害化处理与排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111129899B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010024595.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及安装、维护、修理电缆设备技术领域，具体涉及一种绝缘罩安装装置及智能装备。包括基体和控制组件，基体安装在移动臂上，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接，本发明的绝缘罩安装装置具有作业效率高，能准确安装绝缘罩的优点。
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公开(公告)号：CN115815178A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211409220.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清洗设备，包括：支架、第一安装座、第二安装座、第一转动件、第二转动件和刷头组件；第一驱动机构驱动安装在支架上的第一安装座和第二安装座实现分开状态和合拢状态；第一安装座和第二安装座上设有的第一转动件和第二转动件带动刷头组件对绝缘子进行清洗，其中第一转动件和第二转动件沿第一安装座和第二安装座的周向方向滑动，刷头组件的刷头可伸向绝缘子沟槽，刷头组件随第一转动件或第二转动件做弧形往复运动以使刷头对绝缘子沟槽的边壁进行清洗。该绝缘子清洗设备自动化程度高、适应性强、清洗效果好，适用于清洗多种规格的绝缘子，通用性强，可有效的节省人工成本，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN113078582B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110358352.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114029255A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293473.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式绝缘子清洗装置及清洗方法，所述清洗装置包括移动车，还包括清洗头与清洗头连接的移动模组，控制清洗头和移动模组的电控机构，所述清洗头包括刷头底座，安装在刷头底座上的清洗刷，带动清洗刷转动的传动皮带，与传动皮带连接的驱动电机，在刷头底座上表面均布的测距传感器，所述测距传感器用于定位绝缘子的中心位置。本发明自动化程度高、适应性强、清洗速度快，装置能够遥控移动至绝缘子旁边，自动对齐绝缘子中心，可多自由度调整刷头，清洗多种倾斜角度布置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN111541196B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010378354.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/14 , H01R43/027
Abstract: 一种线夹自动安装工具，包括：机架本体，架本体安装在移动臂上。包括：用于安装线夹的线夹固定架；导线锁紧装置，设置在所述机架本体上，所述导线锁紧装置设置有受驱动地夹紧或松开导线的紧固件；线夹拧紧装置，受驱动地滑动设置在所述机架本体上，且受驱动地与所述导线相连或分离，所述线夹拧紧装置设置有连接件，所述连接件驱动所述线夹夹紧导线或松开导线；通过提供上述的线夹自动安装工具来解决现有的接电装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题。
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