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公开(公告)号：CN102565016A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110453906.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光淬灭传感器的检测的温度效应补偿装置及方法，涉及光学信号检测技术领域。该装置包括：校正参数获取模块，用于测量荧光淬灭传感器的敏感膜的温度特性，获得所述敏感膜的温度校正参数，并将其发送至信号处理模块；工作参数获取模块，用于测量所述敏感膜工作时的实时温度数据，并将其发送至信号处理模块；信号处理模块，用于根据所述温度校正参数以及实时温度数据，对所述敏感膜受激发出的荧光信号进行温度效应补偿。本发明的装置及方法通过对荧光淬灭传感器的温度效应进行补偿，可大大提高基于荧光淬灭传感器的检测的准度，当温度变化时最大程度降低采集值的漂移，提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN111220663B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010130087.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及水分检测技术领域，公开了一种多剖面管式水分传感器敏感区的测量装置及方法，多剖面管式水分传感器敏感区的测量装置，包括：测量桶、升降机构和数据采集器；测量桶的内部分隔成用于放置待测土壤的第一空间、用于放置固定介电常数物质的第二空间以及用于供土壤水分传感器上下运动的第三空间；第一空间位于第二空间内，第三空间位于第一空间内；升降机构用于驱动土壤水分传感器上下往复运动，数据采集器与土壤水分传感器信号相连。该多剖面管式水分传感器敏感区的测量装置，通过实验的方式直接观测到剖面管式土壤水分传感器的敏感区域，实现了土壤水分传感器自动化、智能化检测，提高检测工作效率，保证了传感器真实土样环境下测试。
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公开(公告)号：CN112005961B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010711434.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明实施例提供一种自动化条件位置偏好类动物行为实验装置，包括装置主体、阻挡机构、驱赶机构、惩罚机构以及实验控制器，装置主体形成有实验准备区、实验区和奖赏施加区；阻挡机构具有阻挡状态以及释放状态；驱赶机构用于驱赶动物在实验区内活动；惩罚机构用于对实验区内的动物施加惩罚；阻挡机构、驱赶机构和惩罚机构均与实验控制器电性连接。本发明实施例提供的自动化条件位置偏好类动物行为实验装置通过对阻挡机构和驱赶机构的自动控制，能实现对被测动物位置的转换，不需要人工干预；并通过实验控制器在实验前对奖赏和惩罚的施加进行设定，能实现自动多次连续实验，以降低人工干预对实验结果的影响。
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公开(公告)号：CN111122635A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911259767.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N24/08
Abstract: 本发明实施例提供一种食用菌干燥状态在线评估方法及系统，该方法包括：在线获取待测食用菌在干燥过程中的核磁信号图，以及与核磁信号图对应的体表红外分布图，核磁信号图和体表红外分布图构成状态辨识特征图；将状态辨识特征图输入至干燥状态分析模型，获取干燥状态分析模型输出的干燥状态分析结果；其中，干燥状态分析模型是基于状态辨识特征矩阵样本以及与状态辨识特征矩阵样本对应的干燥状态分析结果标签训练后得到的。本发明实施例提供的食用菌干燥状态在线评估方法及系统，综合利用核磁成像和热红外监测技术直接对食用菌进行在线干燥监控，结合深度卷积神经网络分析，在保证产品完整性的同时，提高了检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN102151125B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110107955.3
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种猪只群体体温分布监测系统及方法，涉及发热疫情监测技术领域。该系统包括：光学镜头，反射以及透射探测区域内每一点的红外光线；红外探测器，设置在光学镜头的透射光路上，实时获取探测区域内每一点的红外信号，并将其转换为电信号输出；信号采集及处理模块，串行读出所述红外探测器输出的电信号，并对其进行处理，得到数字化阵列信号，并将其发送至数据处理及显示模块；数据处理及显示模块，采用实时定标方式，对光学镜头内部的黑体进行测定和定标，并根据数字化阵列信号以及猪只的发射率，反演探测区域内的温度分布图像并显示。本发明的系统及方法可对探测区域内的每个猪只及猪只每个部位的温度进行连续在线的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102854033A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210258631.4
申请日：2012-07-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种取土设备，具体涉及一种剖面土壤水分传感器安装设备。该剖面土壤水分传感器安装设备包括：取土钻和水平仪；所述取土钻包括：把柄、钻杆和钻头；把柄底端连接钻杆，钻杆的底端与钻头连接；水平仪包括水平底座，水平底座上设有通孔，水平底座上设有安装传感器套筒的圆筒，圆筒穿过所述通孔；圆筒上连接多个支架，支架上设有用于固定水平仪的固定脚。本发明实施例提供的剖面土壤水分传感器安装设备，设备结构简单，易于携带和拆装，可有效确保剖面土壤水分传感器套筒外壁与土壤紧密接触，同时不会改变土壤的质地，保证土壤水分测量的准确性。
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公开(公告)号：CN102754538A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210244053.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种用于连栋温室的机器人，涉及自动化农业技术领域，包括：运载平台、探测控制装置，包括：设置在所述运载平台下方的平地走行装置及轨道走行装置，所述探测控制装置分别连接所述平地走行装置及轨道走行装置，用于控制所述平地走行装置及轨道走行装置。本发明解决了现有连栋温室内轨道式移动作业平台难以在多个温室间共用、设备使用率低的问题。
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公开(公告)号：CN107703193B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710892235.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，提供了一种用于测量堆肥中水分含量的装置及方法。该装置包括由上至下依次连接的处理室、感应室和导向头；处理室内设有处理单元以及与处理单元电连接的通讯单元；感应室内设有供电单元和位于处理单元和供电单元之间的感应单元；感应单元包括壳体、间隔套设在壳体的外壁上的第一金属环和第二金属环以及设置在壳体内的控制单元、电感和温度传感器芯片，第一金属环、第二金属环和电感共同构成谐振电路；控制单元的两端分别与供电单元和处理单元电连接。本发明不仅克服了堆肥温度和堆肥物料对计算结果的影响、保证了计算结果的准确性，而且可有效指导工作人员优化堆肥工艺、缩短堆肥周期和提高堆肥质量。
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公开(公告)号：CN105045318A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510483376.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本发明公开一种卷帘机智能控制器，通过对卷帘机运行状态进行监测，能够实现卷帘机控制的全自动化。所述控制器包括：佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备；所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上，用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据，对所述卷帘机进行控制。
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公开(公告)号：CN102754538B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210244053.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种用于连栋温室的机器人，涉及自动化农业技术领域，包括：运载平台、探测控制装置，包括：设置在所述运载平台下方的平地走行装置及轨道走行装置，所述探测控制装置分别连接所述平地走行装置及轨道走行装置，用于控制所述平地走行装置及轨道走行装置。本发明解决了现有连栋温室内轨道式移动作业平台难以在多个温室间共用、设备使用率低的问题。
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