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公开(公告)号：CN103196790A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118883.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明公开了一种谷物容重自动测量设备及方法。所述设备包括上下开口且中空的量筒、第一驱动单元、第二驱动单元、控制运算单元、推杆、压盘、滑动挡板、称重装置以及位移传感器；第一驱动单元，用以驱动推杆与推杆底端的压盘上下运动，以压实量筒中的谷物；第二驱动单元，用以驱动滑动挡板水平运动，以打开或关闭量筒下端开口；控制运算单元用以控制第一驱动单元与第二驱动单元协同运作；当滑动挡板关闭量筒下端开口时，向量筒内输送谷物，推杆以及压盘上下运动，压实谷物；位移传感器用以测量谷物压实前后推杆在量筒中的位移差；当滑动挡板打开量筒下端开口时，谷物从量筒中位移至位于量筒下方的所述称重装置中，称重装置用以称量谷物的重量。
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公开(公告)号：CN103093456A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210572760.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，具体公开了一种玉米果穗性状指标的计算方法。所述方法包括：获取玉米果穗的彩色图像CIi（i=1,2,3,4），并转化为灰度图像SIi及二值图像BIi；通过轴向和径向畸变校正，得到校正后的彩色图像CI2i、灰度图像HIi及二值图像BI2i；对图像HIi进行分割，得到仅包含玉米籽粒的二值图像BI3i，将图像BI3i进行拼接，得到籽粒全景图BI4；对图像BI3i进行形态学运算，计算出玉米果穗的秃尖区域及秃尖长度，根据图像BI3i计算出玉米果穗的行粒数，根据图像BI4计算出玉米果穗的穗行数。本发明的技术方案通过轴向和径向畸变校正恢复了果穗和籽粒的真实形态，保证了参数计算的准确性；同时为玉米果穗各项性状指标的计算提供了一体化的解决方案。
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公开(公告)号：CN103077668A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003107.7
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于增强现实技术的农产品虚拟互动展示系统及方法。本发明通过交互模块，供参观者选择农产品种类及展示内容类型，通过采集模块，采集交互模块的选择信息，通过识别模块，识别所述选择信息，通过绘制模块，根据识别模块反馈的识别结果从数据库模块选择展示内容展示在显示终端；本发明可以满足特色农产品的介绍宣传、推销以及科普教育等应用需求，提高农产品现场展示的趣味性和感染力；同时本发明具有简单实用以及可灵活扩充展示内容的特点。
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公开(公告)号：CN102279981B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110219566.X
申请日：2011-08-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形图像处理技术领域，提出了一种三维图像网格化方法，其包括如下步骤：获取三维图像并分割出感兴趣目标；建立目标的六面体网格模型；六面体网格模型平滑。利用本发明的方法，能够有效地改善正六面体网格模型表面上所固有的“台阶状”特征，能在控制网格生成数量的同时保证表面平滑，并且在内部生成较高质量的协调变形六面体网格，使因网格质量导致的计算误差得到很大程度改善。
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公开(公告)号：CN103039154A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210572990.7
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高精度的玉米果穗考种方法和装置，通过获取以玉米果穗的穗轴为中心轴的周视图，应用图像处理算法对周视图进行图像处理，得到玉米果穗的形态指标、穗粒行数和行粒数，根据穗粒行数和行粒数计算出穗粒的总粒数；将玉米果穗脱粒，得到穗轴和穗粒；称出穗粒的总重量或称出穗轴的重量，再根据玉米果穗的重量和穗轴的重量计算出穗粒的总重量；根据穗粒的总重量和穗粒的总粒数计算出平均粒重及百粒重；将玉米果穗脱粒前还包括：使用称重传感器称出玉米果穗的重量，使用数字图像处理和传感器技术，通过获取玉米果穗的一周穗粒分布图，计算所有玉米穗粒的形态指标、穗粒行数、行粒数、平均粒重等参数，提高玉米果穗考种精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102960094A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210454345.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成；链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102682464A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210093495.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法，涉及动画合成技术领域。所述方法包括步骤：在植物对象的各器官从开始生长到停止生长的阶段内的关键时期，进行特征点提取，建立各器官在关键时期的三维形态模板；在植物对象的生命周期内，记录各器官开始生长、停止生长、开始衰老和终止的时间节点；根据三维形态模板和时间节点，建立各器官的生长体空间；在生长体空间范围内，计算各器官在连续时间轴上的三维形态，并将各器官按照植株拓扑结构组合，得到植物对象生长过程的模拟动画。所述方法无需人工干涉，以实测数据为基础建立三维形态模板，进而采用体空间插值方法，实现了植物对象的高精度高真实感动态过程模拟和动画合成。
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公开(公告)号：CN110181513B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN111179363B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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