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公开(公告)号：CN113720244A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111019159.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实技术的应变测试方法，包括通过视觉摄像头获取初始零件毛坯数据及设备参考点数据；建立空间坐标系，提取参考基准；生成虚拟网格，系统自动拟合虚拟网格与现实数据，合成画面；零件成形过程中的应变数据及合成画面可实时记录，数据导出与有限元分析结果进行比对，依据实际获取的数据修正有限元分析模型参数设置，提高后续数值模拟的准确性；零件成形过程中所记录的应变数据还可与成形过程中实时的应力数据相结合，从而得到该材料真实的应力应变曲线。在成形过程中可实时获取零件应变数据信息，无需事后测量且测试数据可后期随时调取使用；利用增强现实技术在PC端或移动端可以带给使用者最为直观的感受。
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公开(公告)号：CN113700691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020106.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向充液成形设备的柔性压边控制系统，包括控制系统，控制系统分别连接控制两个伺服阀，其中一个伺服阀与压力缸连接，另一个伺服阀与主缸连接，压力缸连接压力传感器，主缸连接位移传感器，压力传感器和位移传感器连接分别连接控制系统，控制系统上设置与其连接的操作界面，在操作界面上设置参数来最终操控压力传感器和位移传感器。还公开了其使用方法；可自动修正使用者在预备阶段设置的压边力数值，对于过小的压边力进行自动增补；同时可设置变压边力条件，依据时间或位移设置实时压边力的数值，在整个成形过程中压边力可实现柔性变化；由此成形出的零件可减少试制过程，能够很好的成形出最佳状态的零件。
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公开(公告)号：CN111203469A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141225.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/047 , B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/13 , B21D43/14
Abstract: 本发明涉及一种金属管材热态气体胀形与快冷强化模具组件(200)，包括核心部件和辅助部件；所述核心部件包括下模底板(210)、下模模座(220)、下模镶块(230)、上模顶板(240)、上模模座(250)、上模镶块(260)、级进式模具(270)、侧推密封油缸模块(280)和电极压紧气缸模块(290)，下模底板上依照上下空间顺序依次设置下模模座、下模镶块、级进式模具、上模镶块、上模模座和上模顶板。本发明采用级进式模具，电阻加热工序和热气胀及淬火工序同时并行实现，级进式进料，因而节拍快，效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN119927069A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510311645.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不等壁厚管材多电极分区加热方法与装置，对不同位置的壁厚和结构特点将模具划分为不同加热区域并分配相应加热顺序，利用固定和可移动加热电极对管材进行递进式加热。加热电极采用具有电阻率随温度升高呈指数增长的特性的电极材料，在加热过程中利用不同区域间的温差对加热导电回路电阻进行反馈调节，能够有效提高管材加热的均匀性，使最终的管材产品各局部均能达到预定的力学性能、成形精度以及长期使用中的耐久性。
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公开(公告)号：CN116238608B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310299151.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 一种A柱，其包括A柱上连接件、A柱本体和A柱下连接件，A柱上连接件和A柱下连接件分别由铝或高强钢或超高强钢通过热气胀成形；A柱本体由高强钢、超高强钢通过热气胀成形或铝挤压成形；A柱上连接件的内侧设置具有翻边结构的第一开口，A柱上连接件的前侧设置具有翻边结构的第四开口，A柱下连接件的内侧设置具有翻边结构的第二开口，A柱下连接件的后侧设置具有翻边结构的第三开口，A柱上连接件的顶部具有U型开口，U型开口形成于A柱上连接件的激光切割工艺中；通过前述第一、二、三、四开口和U型开口实现A柱和周边结构榫卯连接。本发明还提供了A柱与周边管梁的榫卯连接结构和车辆。
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公开(公告)号：CN118636414A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410623118.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多元材料一体成形设备的多向合模结构，能够针对尺寸较大和形状复杂的待加工零部件同时执行不同方向的合模成形操作；设备模具安装板上还集成了与压铸和注塑两种供料系统配套的接口，使用同一模具即可完成压铸与注塑工序。相较于现有技术中普遍采用的单向合模工序与设备，本发明可显著提高生产效率并降低生产、设备使用与维护成本，也有利于提高最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN113118299B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110446932.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火装置，包括挤压预成形模具组件和扫描感应淬火系统，所述挤压预成形模具组件包含三瓣式闭合模具，所述扫描淬火系统包括感应线圈与冷却喷头组合件、随轴扫描运动工装和零件装夹工装，所述随轴扫描运动工装驱动所述感应线圈与冷却喷头组合件或者驱动所述零件装夹工装及其上夹持的待淬火工件，使得待淬火工件与感应线圈与冷却喷头组合件彼此相对运动，待淬火工件被感应线圈与冷却喷头组合件先加热后淬火。本发明还提供了一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火工艺。本发明具有显著提高工件强度和疲劳寿命的特点，使得成品零件精度高、切割边线稳定、利于后续焊接。
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公开(公告)号：CN116475292A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310235304.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B22D19/16 , B22D17/00
Abstract: 一种多元材料一次开合模混合成形设备，基于通用集成式机架，通过改进注射模组，将多个不同的注金属、非金属设备集成到一个设备台面上，降低了设备成本，提高了成形效率，实现一次开合模工序内注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注金属(如铝/镁/铝镁合金)和各胀形介质。并且实现在一次开合模工序内，对超高强度金属管件(如铝合金管)的瞬时加热、气体胀形贴模、淬火强化、注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注铸金属(如铝/镁/铝镁合金)处理，适用于汽车分总成零部件的一体化制造。
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公开(公告)号：CN116441397A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310426909.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/047 , B21D26/039 , B21D26/041
Abstract: 本发明提供了超低温环境下的气胀成形装置，属于航空领域，包括低温高压气体生成装置、低温环境维持装置以及成形装置；成形装置包括成形模具，成形模具具有胀形腔；胀形腔用以形成对应形状材料；低温高压气体生成装置与成形模具的胀形腔连通，用于向成形模具输入低温高压气体；低温环境维持装置与成形模具的胀形腔连通，用于维持成形模具的低温环境。还公开了超低温环境下的气胀成形的工艺方法。与室温下塑性低和热态下加工软化不同，针对铝合金、钛合金等的低温超塑材料，此工艺及路线都可实现成形，超低温下低温超塑材料表现出伸长率和硬化指数同时提高的“双增效应”，在超低温下具有优异的成形性能，非常利于突破局域化变形难题。
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公开(公告)号：CN115556052A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407794.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，属于机械加工技术领域，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。
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