基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN109974853B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201811628870.8

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法,包括:模拟灵长类动物头眼协调运动机制,搭建多光谱复合的仿生视觉系统,包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机;设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE,引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β,根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统,实现头眼协调运动控制;利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位,利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态,并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件,实现运动目标的实时在线检测与跟踪。

    一种流式细胞仪层流控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106769812B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710180299.7

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明提供一种流式细胞仪层流控制方法,所述控制方法包括:a)在第一控制输入端输入设定参数,由所述设定参数控制第一气压比例阀对样品池加压;b)第一压力传感器采集样品液压力,由第一信号处理器转换为第一反馈参数;c)第一反馈参数分为调节参数和控制参数两路,所述调节参数与设定参数通过第一模糊PID控制器调整为第一精确控制量;d)控制参数输入由计算比例模块输入到第二控制输入端,由控制参数控制第二气压比例阀对鞘液池加压;e)第二压力传感器采集鞘液压力,由第二信号处理器转换为第二反馈参数;f)第二反馈参数与控制参数通过第二模糊PID控制器调整为第二精确控制量,本发明能够实现调节和压力稳定输出。

    一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置

    公开(公告)号:CN109374511A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811177492.6

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置,所述装置包括:照射光源、照射光斑整形光路、标准微球旋转装置、非前向散射光光束整形光路、非前向散射光检测电路、前向散射光及荧光光束整形光路、前向散射光检测电路、多色荧光分光光路及多通道荧光检测电路,其中,所述照射光源为荧光激发提供激励光源;所述照射光斑整形光路用于将光源光束压缩为一定尺寸的照明光斑;所述标准微球旋转装置用于使装载有标准微球的圆盘发生旋转从而模拟单个细胞逐一经过照射光斑;所述非前向散射光光束整形光路用于对一定范围内的非前向散射光光束进行聚焦;所述非前向散射光检测电路用于对非前向散射光进行光电转换并对产生的电脉冲信号实现参数提取。

    一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置及方法

    公开(公告)号:CN106383082B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610896195.1

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪无液路情况的光路调整装置,所述装置包括:照射光源、照射光斑整形光路、标准微球旋转装置、非前向散射光光束整形光路、非前向散射光检测电路、前向散射光及荧光光束整形光路、前向散射光检测电路、多色荧光分光光路及多通道荧光检测电路,其中,所述照射光源为荧光激发提供激励光源;所述照射光斑整形光路用于将光源光束压缩为一定尺寸的照明光斑;所述标准微球旋转装置用于使装载有标准微球的圆盘发生旋转从而模拟单个细胞逐一经过照射光斑;所述非前向散射光光束整形光路用于对一定范围内的非前向散射光光束进行聚焦;所述非前向散射光检测电路用于对非前向散射光进行光电转换并对产生的电脉冲信号实现参数提取。

    一种流式细胞仪总线控制装置和方法

    公开(公告)号:CN106290943B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610890460.5

    申请日:2016-10-12

    Abstract: 本发明提供了种流式细胞仪总线控制装置,其特征在于:包括传感器单元、数据采集单元、PCI‑E接口单元、下位机接口单元、主控单元及上位机数据接收单元。该传感器单元将接收到的光信号按照定的对应关系转换为电信号,该数据采集单元对传感器单元输出的电信号实现调理,并将模拟信号转换为相应的数字信号,最终对表征细胞特性的脉冲参数进行提取,然后以PCI‑E总线协议的形式将上行发送数据,该PCI‑E接口单元实现PCI‑E总线的拓扑结构,扩展PCI‑E接口的数量,实现主控单元与数据采集单元及下位机接口单元之间的PCI‑E总线连接。

    一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法

    公开(公告)号:CN106249325B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201610895981.X

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法,其特征在于,包括步骤:a)对前方固定距离目标物体进行标定;b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析;c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系,得到大步长调焦方程;d)启动成像装置控制系统;e)控制系统根据所述大步长调焦方程,驱动液体变焦镜头调节焦距,使系统成像位置快速调整到预正焦点;f)系统采集图像;g)判断采集图像的清晰度是否符合标准,若不符合,在预正焦点附近采用小步长调焦算法,继续采集图像;c)直至获取到符合标准的清晰图像,调焦结束。

    一种提高流式细胞仪层流稳定性的双鞘液流动室

    公开(公告)号:CN106932341A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710165971.5

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: G01N21/01

    Abstract: 一种双鞘液流动室,其能够提高流式细胞仪层流稳定性,分别包括鞘液输入管道、聚焦通道、样品输入管道、样品针、矩形通道、层流输出管道,其特征在于:所述鞘液输入管道置于最外层,其内部依次设置有所述聚焦通道和所述样品输入管道,所述聚焦通道包裹所述样本输入管道,并呈共轴圆柱环式设置,所述样品输入管道与所述样品针连接,将内部液体输出至所述矩形通道内部的层流输出管道。

    一种流式细胞仪多类型散射光探测系统

    公开(公告)号:CN106680186A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710044726.9

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: G01N15/1434

    Abstract: 本发明公开了一种流式细胞仪多类型散射光探测系统,该探测系统包括激光器和探测系统,所述探测系统包括主光路和支光路,主光路探测为前向探测,支光路为侧向探测;前向探测和侧向探测对瑞利散射光、布里渊散射光、拉曼散射光、汤姆孙散射光及康普顿散射光中的一种或几种进行探测,二者的探测类型可进行任意的组合,不受数量或类别的限制,二者的探测方向也可进行调整以适应不同的探测光类型。本发明利用不同类型的散射光所反映的生物样品的特性对其进行探测,能够对生物样品进行更多参数的测量,扩大可测生物样品的范围。

    基于柱矢量光束的受激发射损耗显微成像方法及装置

    公开(公告)号:CN103424859B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310328858.6

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于柱矢量光束的超分辨受激发射损耗显微成像方法,包括如下步骤:对发出激发光束的第一激光器发出的激光束进行准直,获得第一平行光束;将第一平行光束转换为径向偏振光;通过透镜将调制后的第一径向偏振光聚焦在焦平面的样品上,得到聚焦实心光斑;对发出抑制光束的第二激光器发出的激光束进行准直,获得第二平行光束;将第二平行光束转换为切向偏振光;通过透镜将调制后的切向偏振光束聚焦在焦平面的样品上,得到聚焦中空光斑,该聚焦中空光斑与上述聚焦实心光斑中心重叠,使得只有中间位置处、尺寸小于衍射极限的中间点发出荧光;通过探测器探测上述中间点所发出的荧光。

    带有饱和吸收光纤的环形腔内腔光纤激光器气体检测系统

    公开(公告)号:CN103487402B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310479313.5

    申请日:2013-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于饱和吸收光纤的环形腔内腔光纤激光气体检测系统,所述系统包括由依次连接的泵浦源、波分复用器、第一有源光纤、第一耦合器、布拉格光纤光栅和第二耦合器构成的环形光纤激光器;光隔离器,所述第一耦合器用于将经所述光隔离器隔离后的激光按照一定的功率比例分配为测量光束和强度检测光束;第二有源光纤;检测气室;第一光电检测器,连接至所述第一耦合器的输出,以检测所述环形光纤激光器输出的激光强度生成第一光强度信号;第二光电检测器,连接至所述第二耦合器的输出,接收经过检测气室的检测光束,生成第二光强度信号;和反馈控制单元,接收第一光强度信号和第二光强度信号,生成反馈信号调节泵浦源和布拉格光纤光栅。

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