公开(公告)号：CN108073929A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611033463.3

申请日：2016-11-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李佳 ,  王强 ,  石峰 ,  邹冬青 ,  刘伟恒 ,  徐静涛 ,  钱德恒 ,  朴晋满 ,  朴根柱 ,  柳贤锡

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6274 ,  G06K9/66 ,  G06N3/0445 ,  G06T7/11 ,  G06T2210/12 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/6277

Abstract: 本发明提供一种基于动态视觉传感器的物体检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：通过动态视觉传感器获取多个图像帧；采用递归一致网络检测所述图像帧以获取检测对象的候选框，其中所述递归一致网络包括一个帧检测网络模型和一个候选框图模型。本发明通过采用一种新的递归一致检测网络，从动态视觉传感器获取的数据中快速检测出检测对象的包围框，在保证检测精度的同时大大提高了检测速率。