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公开(公告)号：CN112968465B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110136823.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法。该控制方法中包括电网故障检测模块和并网转离网切换模块。电网故障检测模块包括电压瞬时值预测子模块和电压峰值检测子模块，分别用于检测交流电网电压缓慢变化造成电网故障的情况和检测交流电网电压瞬时改变的情况，由此可以快速及时检测电网电压故障。本发明公开的控制方法可以实现换流器在交流侧电网故障时的并网运行模式无缝切换至离网运行模式，提高负荷供电的持续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115664214A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279853.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，包括：基于电流闭环控制得到变压器的原边和副边直流调制波；利用移相角生成各桥臂相移载波；检测是否发生功率阶跃；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后得到更新后的各桥臂相移载波；利用原边和副边直流调制波与各桥臂相移载波获得各桥臂的驱动脉冲；利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB偏磁抑制。本发明采用电流闭环抑制直流偏磁，同时运用功角动态插值消除功率阶跃时的偏磁，实现了DAB全工况零偏磁运行，获得了良好的动态及稳态特性。
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公开(公告)号：CN115441743A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967865.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种串联型直流变换器的单元均衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述串联型直流变换器中每一DAB单元的单元能量值进行采集，并与所述直流变换器的总能量进行比较，以获得所述每一DAB单元的单元能量差异；步骤2，建立所述直流变换器的移相角与所述单元能量差异之间的关联关系，并基于所述单元能量差异和所述关联关系，对于所述每一DAB单元的移相角进行调节。本发明思路巧妙，充分考虑了串联型直流变换器中各个单元之间存在的平衡误差，通过调节移相角的方式实现了单元之间的重新平衡，防止了不稳定状态下并网故障的发生。
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公开(公告)号：CN115275916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872049.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02G7/16 , H02M7/219 , H02M7/23 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02J3/36 , H02J3/24
Abstract: 一种并联型多场景应用的MMC直流融冰装置控制方法及系统，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，基于上述可并联型MMC装置实现了直流融冰与交流组网的融合场景应用，提高现场融冰装置的利用率。
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公开(公告)号：CN112701894B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112968465A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136823.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法。该控制方法中包括电网故障检测模块和并网转离网切换模块。电网故障检测模块包括电压瞬时值预测子模块和电压峰值检测子模块，分别用于检测交流电网电压缓慢变化造成电网故障的情况和检测交流电网电压瞬时改变的情况，由此可以快速及时检测电网电压故障。本发明公开的控制方法可以实现换流器在交流侧电网故障时的并网运行模式无缝切换至离网运行模式，提高负荷供电的持续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114966306B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210410768.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于高压链式储能系统的孤岛检测方法与系统，包括如下步骤：通过对高压链式储能系统三相交流电压的锁相环进行锁相，获得电压相位角Angle；根据电压相位角Angle与储能控制系统控制周期T，获得第一Angle与第二Angle，其中，第一Angle与第二Angle为两个相邻控制周期的值；根据第一Angle与第二Angle，计算电网电压频率Freq_Cal；若Freq_Cal和参考频率Freq_Ref之间的差的绝对值超过孤岛检查频率差阈值DeltFreq，判定储能系统发生孤岛现象。本发明可以实现快速检测交流电网故障，防止储能系统运行在孤岛状态，保证电网系统的保护装置可以正确动作，使电网运行在电力公司的控制范围内。
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公开(公告)号：CN115051465B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210499029.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种高压级联储能变流器控制保护系统，包括：主控层、相控层、子模块控制层；主控层包括主控制器，相控层包括A、B、C三个相控制器，子模块控制层包括用于控制n个功率模块的n个子模块控制器；主控制器用于接收上级监控系统下发的一键顺控、有功功率、无功功率、离网电压/频率指令，实现电流闭环控制，生成所需调制波，并通过基于IEC60044‑8协议的光纤通讯下发至相控制器；相控制器用于调制波的均压计算，并通过基于IEC60044‑8协议的光纤通讯将脉冲下发至子模块控制器；子模块控制器用于将光信号转换为电信号以驱动IGBT，并且子模块控制器将采集到的模块直压、温度、故障信息上送至相控制器。本发明可以显著提升变流器控制效果。
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公开(公告)号：CN115498666A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210987806.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/32 , H01M10/42 , G01R31/00 , G01R31/385 , G01R1/28
Abstract: 大容量中压链式储能系统作离网测试电源控制方法及系统，方法包括：获取PCS离网稳定运行参数和电池簇信息并判断链式储能系统能否离网启动；当判定能离网启动时，由电池侧为储能变流器充电，以定交流电压、频率控制模式启动；控制储能变流器的交流电压和频率达到离网稳定运行参数，实现链式储能系统解锁运行；当链式储能系统离网稳定运行后作为离网测试电源，获取电网适应性及故障穿越能力的测试参数并进行各项测试。本发明为中压等级离网测试电源应用，一键自动离网启动，极大减少人为干预操作，确保储能系统安全、稳定运行；实现一键自动测试功能，提供复合标准要求的电网适应性及故障穿越能力测试所需的波形。
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公开(公告)号：CN114966306A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210410768.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于高压链式储能系统的孤岛检测方法与系统，包括如下步骤：通过对高压链式储能系统三相交流电压的锁相环进行锁相，获得电压相位角Angle；根据电压相位角Angle与储能控制系统控制周期T，获得第一Angle与第二Angle，其中，第一Angle与第二Angle为两个相邻控制周期的值；根据第一Angle与第二Angle，计算电网电压频率Freq_Cal；若Freq_Cal和参考频率Freq_Ref之间的差的绝对值超过孤岛检查频率差阈值DeltFreq，判定储能系统发生孤岛现象。本发明可以实现快速检测交流电网故障，防止储能系统运行在孤岛状态，保证电网系统的保护装置可以正确动作，使电网运行在电力公司的控制范围内。
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