一种数字孪生体系下的点阵结构电弧增材制造仿真过程

    公开(公告)号:CN115034119A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210802835.3

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生体系下的点阵结构电弧增材制造仿真过程,包括输入点阵结构参数,生成加工序列,以及在获取了路径规划后,自动导出加工代码,进行加工流程。提供了对结构的最优加工路径规划,以及加工过程中的热力学仿真和产品残余应力分析,基于数字孪生系统开发的制造策略,可以提高产品在设计阶段的精确性,能够验证产品在真正自然环境中的特性,从而确保产品在制备过程中的可靠性和稳定性,在生产阶段,基于数组孪生提出的制造策略可以读取每层熔覆的结果,并将当前点阵结构的成型和仿真结果通过数据可视化的方法展现出来,从而使用户能实时的监测整个加工流程,并且可以满足用户对接下来的加工路径规划的进一步调试和更改。

    一种叉车机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113246129A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110558899.9

    申请日:2021-05-21

    Inventor: 曹运成 王凯

    Abstract: 本发明提供了一种叉车机器人控制方法,包括如下步骤:获取多台叉车机器人的剩余能源;获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗;对相应的叉车机器人的路径进行规划;根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。本发明可避免出现耗能过高的问题。相应地,本发明还提供一种叉车机器人控制系统。

    一种耐蚀核电用的高熵合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN112962011A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110128658.0

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种耐蚀核电用的高熵合金及其制备方法,所述高熵合金由Mo、Hf、Ta、Nb以及Zr制备得到,所述高熵合金的化学式为MoaHfbTaxNbyZrα,其中所述a=0.5,b=0.5,x=1.0~2.0,y=1,α=1,且所述a、所述b、所述x、所述y以及所述α分别为Mo、Hf、Ta、Nb、Zr在所述高熵合金中所占的摩尔百分比。本发明的高熵合金具有高熔点、高强韧以及优异的耐蚀性以及抗辐照性能的优点,且本发明的高熵合金的制备方法整体工艺简单,容易控制,容易实现连续性生产,且生产成本低。

    一种智能增减材复合制造系统

    公开(公告)号:CN111843487A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010729286.2

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种智能增减材复合制造系统,其包括包括机架以及设于机架上的输送模块;机架上沿输送模块的输送方向依次设置有减材加工模块和增材加工模块;增材加工模块包括焊接装置和智能控制模块;智能控制模块包括显示单元、控制单元、用于监测增材过程中的工件形状变化趋势的轮廓检测单元、用于监测增减材过程中的工件内部缺陷的超声微锻单元和用于检测焊接装置的熔池监控单元;控制单元与焊接装置电连接;显示单元分别与轮廓检测单元、超声微锻单元和熔池监控单元通信连接。本发明具有结构简单、自动化程度高、占地面积小且解决了传统机加工制造复杂结构件的能力不足的问题。

    一种高熵合金堆焊用送丝机构

    公开(公告)号:CN110666296A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910957648.0

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种高熵合金堆焊用送丝机构,多股线材经丝径控制装置控制直径后,与纺丝装置连接并经纺丝装置绞合成绞合丝,绞合丝与所述矫直装置连接,经矫直装置矫直的绞合丝与焊枪连接进行堆焊,其中,线材数量大于等于4,基板设置在焊枪下方用于承托工件,所述高频感应原位加热装置套设在所述纺丝装置外用于加热绞合过程中的线材。本发明提供了一种高熵合金堆焊用送丝结构,属于直接采用多种线材堆焊成型零件工艺,利用电弧增材制造技术来制备高熵合金,与所制备出来的高熵合金直接成型为零件,化学成分均匀,致密度高,成型速率可达5-10kg/h,而且由于成型环境开放,零件的尺寸无限制,可快速制备大型零件。

    一种缆式焊丝及制备高熵合金零件的方法

    公开(公告)号:CN110315237A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910664362.3

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种缆式焊丝,用于高熵合金制备领域,包括一根中心焊丝与若干根环绕焊丝,若干根所述环绕焊丝螺旋旋绕所述中心焊丝绞合,且各相邻所述环绕焊丝相切连接;所述环绕焊丝的直径不大于所述中心焊丝的直径,且所述环绕焊丝至少为3根,所述环绕焊丝与所述中心焊丝按照高熵合金的配方选择原料,所述原料包括金属丝,还提供了用所述缆式焊丝制备高熵合金零件的方法。本发明解决现有技术存在的成本高,制备效率低,合金成分调节不方便,化学成分和组织不均匀,易产生气孔、裂纹、夹渣、空隙及缩孔等缺陷等问题。

    一种高熵合金的处理方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117987751A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311831372.4

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种高熵合金的处理方法,包括第一次激光作用、第二次激光作用、电场作用以及He+离子辐照作用,三种手段的耦合作用,能实现对高熵合金抗腐蚀性能的提高,通过多工艺参数精确匹配和调控,实现协同效应。具体地,一定量的He+离子辐照,改善高熵合金才表层残余应力分布以及力学性能,电场作用提高高熵合金成分的扩散,激光作用优化组织微观结构,整体上能显著提高高熵合金的抗点蚀性、抗间隙腐蚀性以及抗应力腐蚀性,进而显著增强高熵合金的综合抗腐蚀性,增加高熵合金的更广泛的市场应用价值,以满足核电站对耐腐蚀性能材料的需求。

    一种IC光刻字符识别与检测装置表面成像系统及方法

    公开(公告)号:CN114496860A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210131721.0

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种IC光刻字符识别与检测装置表面成像系统及方法,包括“爪”型光源夹具、弧形光源夹具、相机夹紧机构、龙门架固定机构和传送机构,成像系统中,关键包括条形光光源、环形光光源、背光光源和远心镜头以及CCD工业相机,所涉及的方法关键包括芯片整体的定位,引脚的定位以及图像数据处理流程等。该IC光刻字符识别与检测装置表面成像系统及方法提出了包括光源夹具、相机夹具以及多种芯片定位识别的方法以及实现步骤,具体的光源调节使用以及相机角度的调整,需要根据实际的作业情况配合相应的视觉算法,以实现更准确、更快速以及更多种情况下适用的芯片表面光刻字符识别的功能和进一步实现芯片缺陷检测与分类的功能。

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