-
公开(公告)号：CN109859197A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910102835.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于特征匹配卤鸡蛋检测方法，通过多次对图像进行运算将大量的卤鸡蛋图像块喂给神经网络，让神经网络学习认识鸡蛋，通过算法可以检测出鸡蛋是正面摆放反面摆放还是褶皱不齐；有效解决了现在传统检测工艺生产效率低、精度差等情况，实现了快速、准确、高效的检测，满足工业的实时检测需求。
-
公开(公告)号：CN109829910A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910102834.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，通过两次执行缺陷查找算法能够将不同种类、不同情况的缺陷悉数提取出来；通过模板图像和测试图像的轮廓边缘互相在对方的边缘点上进行遍历查找，并同时在边缘点的法向正反方向上进行邻域查找，在邻域范围内，将涵盖的所有像素点进行边界判断，对于超出边界的像素点将其删除，以保证程序的鲁棒性；然后获取邻域内所有白像素点离边缘点的距离，找出最小距离与设定阈值进行比较，若大于即为缺陷点并将其输出；本发明有效地提高了PCB表面质量的检测精度以及效率，实现了印制电路板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度。
-
公开(公告)号：CN109785324A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910102844.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大幅面PCB板定位方法，其中通过在大幅面PCB板图像的四个边角区域提取圆、矩形和其他异形等图形特征来获取图像的定位信息，并针对所获取的偏移量求取方差来减小误差，并通过四个定位位置对实际图像进行透视变换最终获得定位准确的图像；本发明解决了现有的PCB定位方法通用性差、精度低等实际问题，采用递进式的定位方法，提高了大幅面PCB板定位的速度和精度，为后续缺陷检测的可行性和准确性提供了保障。
-
公开(公告)号：CN113909689B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111325213.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/044 , B23K26/16 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理，分析焊缝图像分布特征，实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪，运用灰度重心法和拟合直线法，对管道焊缝的表面形态、光条中心线和坡口特征点进行提取，给机械手焊枪提供实时的行进路径，解决了焊接过程中的焊枪和焊缝方向之间存在偏差的问题；本发明通过提取管道二维图像的坡口特征点，实现了焊接过程中焊缝的实时跟踪技术；针对焊接过程中坡口焊缝图像受到弧光、飞溅等干扰造成的特征点提取位置偏差问题，本发明提高了焊缝跟踪的精度，大大提升了自动焊接的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN117636005A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311428411.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，提供了一种视觉目标识别方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、提取视觉目标的特征，并对提取到的所述特征进行分类，以得到样本类别；其中，所述样本类别包括已知样本和未知样本；S2、利用类别感知二进制分类器对给定样本进行类别判定，以确定所述给定样本的样本类别；其中，每个所述类别感知二进制分类器均学习判定边界；S3、对确定后的所述给定样本的样本类别进行检测验证。本发明的视觉目标识别方法可以有效的识别各种范围内推理过程中出现的未知类别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100425A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210720153.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取工件目标三维姿态数据，并根据三维姿态数据预设初始姿态三维点云；通过运用三维旋转变换对工件目标进行姿态矫正，根据初始姿态三维点云矫正后获得矫正三维点云；根据矫正三维点云通过投影轮廓特征提取算法进行工件投影轮廓提取，生成特征矩阵的特征样本矩阵；通过PCA算法对投影轮廓提取的特征矩阵进行降维处理，得到特征向量矩阵；能够实现最大限度保存工件的全局特征，运算效率高，且能够保证工件特征信息完整度较高，有效地减少特征矩阵中的冗余信息，对提高目标识别的性能具有重大意义。本发明轮廓特征提取效果好，运算效率高，目标识别的性能高，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN114596284A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210229337.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于X光轮胎内部缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤S1：获得轮胎X光图像，进行图像预处理；步骤S2：对所述步骤S1中的预处理完成后的图像进行分割，提取钢丝圈区域图像；步骤S3：训练目标检测神经网络模型；步骤S4：将所述步骤S2中得到的钢丝圈区域图像输入所述步骤S3中的训练模型中，进行缺陷的定位和分类；步骤S5：缺陷结果输出；本发明可以快速的检测出轮胎内部钢丝圈位置的质量缺陷，形成适用生产状态下的子午线轮胎缺陷自动检测系统，从而保证轮胎的生产质量，杜绝不良品的流出。
-
公开(公告)号：CN114113147A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111359654.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G01N21/956 , H05K3/46
Abstract: 一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法，包括以下步骤：设置多层PCB叠板的堆叠次序；依据多层PCB叠板的堆叠次序生成堆叠检测模型；将堆叠检测模型导入至堆叠系统检测主机中；根据堆叠检测模型自动生成每层板的检测步骤；根据检测步骤，利用智能相机采集每层板的图像后进行堆叠次序检测；堆叠次序检测完成后，智能相机通过网络将检测结果发送至堆叠系统检测主机，并根据历史检测数据检查堆叠生产后的多层PCB叠板信息；本方法实现了多层PCB堆叠自动化操作，减少了堆叠错误，高效的管控堆叠产品信息，有效降低预叠层次叠错的不良率，从而实现堆叠次序防错的目的，杜绝多层PCB层次错误的不良品流出。
-
公开(公告)号：CN113989312A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111325199.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，其中通过上下文特征对待匹配轮廓与标准轮廓进行建模，并且计算代价函数的最小值，得到两组轮廓点的对应关系，通过拒绝函数筛选错匹配，计算旋转矩阵与平移矩阵使待匹配轮廓与标准轮廓重合，最后利用汉明距离计算两个轮廓的相似度,本发明一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，解决了现有对不规则轮廓匹配中轮廓表达能力差、精度低等实际问题，采用递进式的匹配方法，提高了PCB不规则轮廓匹配的速度和精度，为工业生产的不规则PCB板实用性和精度提供了保障。
-
公开(公告)号：CN109859198B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910102846.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大幅面PCB板多区域精准定位方法，采用将模板图和粗定位图划分成多个区域，按照小区域内图形特征进行特征定位，分别提取圆、矩形、其他形状等特征来获取对应区域的偏差值，最后在所有区域偏差值中选取方差最小的四个作为整幅图的精准定位值，按照精准定位值对粗定位图进行透视变换，获得精准定位后的目标图像；本发明采用多区域多形状特征定位的方法解决了现有的PCB定位精度低、速度慢等问题，可有效的减少板弯带来的定位误差，极大的提高了大幅面PCB板定位的速度和精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.057 seconds)
