公开(公告)号：CN117321447A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280034714.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  黑田淳 ,  山本顕嗣 ,  本间拓也 ,  童方伟

IPC: G01S13/536

Abstract: 本发明的电子设备具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；控制部，基于作为发送波被发送的发送信号和作为反射波被接收的接收信号，检测反射发送波的对象的心跳。控制部通过在对象的方向上形成发送波的波束，检测对象的心跳。

公开(公告)号：CN116457854A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180073961.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具有：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪；以及输出接口(24)，输出检测对象的检测结果，处理器(23)进行多个所述卡尔曼滤波器的成组化并判定是否与同一物体对应。

公开(公告)号：CN116157696A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180060577.X

申请日：2021-07-06

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G01S3/802

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。信号处理部针对Root‑MUSIC法中的代数方程式Root‑MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于复平面上的单位圆与RMP解之间的距离的第一条件、以及关于RMP解中的相邻的至少2个在复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定反射波的到来方向。

公开(公告)号：CN114144692A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202080052269.8

申请日：2020-06-12

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 佐原彻 ,  本间拓也 ,  川路聪 ,  佐东将行 ,  村上洋平 ,  锦户正光

IPC: G01S7/32 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，以恒虚警率来检测目标。控制部在基于接收信号的信号强度的距离方向的分布中，设定检查区域以及以检查区域为基准的至少一个以上的参照区域，并基于参照区域中的信号强度的顺序统计量设定用于目标的检测的阈值。

公开(公告)号：CN112888961A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980065004.9

申请日：2019-10-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 村上洋平 ,  佐原彻 ,  锦户正光 ,  本间拓也 ,  佐东将行 ,  川路聪

IPC: G01S13/931

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；以及控制部。控制部根据作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体。控制部根据准确度区分输出反射发送波的物体的检测结果。

公开(公告)号：CN112805590A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201980065126.8

申请日：2019-10-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 川路聪 ,  佐原彻 ,  锦户正光 ,  村上洋平 ,  本间拓也 ,  佐东将行

IPC: G01S13/87 ,  G01S7/02

Abstract: 电子设备具有多个传感器以及主控制部。多个传感器分别根据从发送天线作为发送波发送的发送信号以及从接收天线作为反射波接收的接收信号检测反射发送波T的物体。主控制部分别独立地控制所述多个传感器。

公开(公告)号：CN112789517A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201980065017.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 锦户正光 ,  川路聪 ,  佐东将行 ,  本间拓也 ,  佐原彻 ,  村上洋平

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/02 ,  G01S13/931

Abstract: 电子设备包括：多个发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收发送波被反射的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，来检测反射发送波的物体。控制部根据接收天线接收反射波时的入射角，来确定在预定频带中发送发送波的频带部分。

公开(公告)号：CN117795373A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055486.1

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 黑田淳 ,  佐原彻 ,  山本顕嗣 ,  本间拓也 ,  童方伟

IPC: G01S13/34 ,  A61B5/0245

Abstract: 电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，来检测因反射发送波的对象的心跳引起的振动。信号处理部基于从对接收信号进行距离以及速度方向的快速傅里叶变换的结果去除所希望的位置以外的振动成分而得到的振动速度，来计算对象的心跳。

公开(公告)号：CN117203667A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202280031201.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G06T7/277

Abstract: 本发明提供一种能够高精度且能够稳定跟踪物体的物体跟踪装置。物体跟踪装置(20)具备：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据所述传感器数据对检测对象进行检测，利用与所述检测对象和观测值分别对应关联的卡尔曼滤波器来进行所述检测对象的跟踪；以及输出接口(24)，输出所述检测对象的检测结果。处理器(23)对影响检测对象的跟踪的卡尔曼滤波器的指标的变化范围设置限制。

公开(公告)号：CN116635919A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180073960.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山本顕嗣 ,  黑田淳 ,  佐原彻 ,  童方伟 ,  本间拓也

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具有：输入接口(21)，获取传感器数据；处理器(23)，根据传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪；以及输出接口(24)，输出检测对象的检测结果，处理器(23)容许跟踪多个检测对象的过程中的检测结果的重复。