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公开(公告)号：CN117408012A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311103731.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于极限强度的岩石三轴强度准则构建方法和装置，该方法包括：基于岩石破坏时偏应力(σ1‑σ3)与围压σ3之间的非线性关系，发现σ1‑σ3曲线的极限强度p与σ1‑σ3曲线的差值随围压σ3的增加而非线性减小，考虑所述差值构成的差值曲线具有两个端点，确定q的边界；对于不同类型的岩石，q的下降趋势是不同的，为保证量纲的一致性，设q为σ3和σci的非线性函数；将q为σ3和σci的函数关系代入差值关系中，构建σ1、p、σci以及σ3的关系式，即第一岩石三轴强度准则。基于综合数据库，本发明实施例建立了无需三轴试验数据即可进行岩石强度估算的简化准则，即第二岩石三轴强度准则。
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公开(公告)号：CN117235510A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311255874.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中南大学
IPC: G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本申请实施例提供了一种节理粗糙度预测方法与节理粗糙度预测模型训练方法，其中，节理粗糙度预测模型训练方法，包括：获取m个初始训练样本，每个初始训练样本包括n个粗糙度参数指标和粗糙度标签；对m个初始训练样本进行主成分分析，得到k个主成分特征向量；基于k个主成分特征向量处理m个初始训练样本，得到m个目标训练样本；使用m个目标训练样本训练预先建立的初始机器学习模型，得到节理粗糙度预测模型。本申请实施例针对不同节理的粗糙度系数的预测有着较高的精度和较广的适用性。
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公开(公告)号：CN116216111A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211620602.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 云南铜业股份有限公司 , 北京科技大学 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及岩土工程室内注浆试验技术领域，特别是指一种耐高压小流量注浆试验储浆装置，包括耐高压储浆罐体，耐高压储浆罐体一体压铸成型，并在底部形成向外凸出的圆弧型底部，耐高压储浆罐体顶部焊接法兰盘，法兰盘上安装高压盖板；高压盖板上开设安全阀孔、压力表孔、进气孔和进料孔，分别安装安全阀、压力表、进气管和进料漏斗；圆弧型底部中心位置设置出浆管，出浆管安装流量计，圆弧型底部侧边焊接磁力搅拌器；进气管上安装第一阀门，进料漏斗上安装第二阀门，出浆管上安装第三阀门。本发明能够承受10MPa以为的高压注浆，适应室内试验注浆量小的特点，浆液灌入方便快捷，试验后清洗可通过阀门控制配合高压气体实现免拆卸。
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公开(公告)号：CN118520149B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410404829.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈科技股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本申请公开了一种自然崩落法矿山铲运机作业计量方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取铲运机的作业计量参数；接收各个铲运机上的读卡器采集的标签数据，标签数据包括：表征身份标签的第一标识、识别身份标签的采集时间和表征铲运机的第二标识；基于接收的标签数据的第二标识，划分属于同一铲运机的标签数据集合；基于标签数据集合、最小卸矿作业时长和滑动窗口大小M，生成目标铲运机的卸矿作业数据；其中，目标铲运机为在自然崩落法矿山中作业的任意铲运机，M为设定的自然数。如此，可以实现自然崩落法矿山中各铲运机的卸矿作业数据的自动化计量，省去了人工统计耗时费力的麻烦，提升了矿山生产的管理水平和效率。
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公开(公告)号：CN119085645A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410991372.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像标记的矿山巷道巡检机器人高精度定位方法，包括采用激光雷达进行slam建图导航初步定位到目标地点；结构光相机获取图像标记的RGB图像；基于GFTT算法检测图像标记中的角点；基于EPnP算法反解结构光相机当前世界坐标系下目标位置的坐标及姿态方位信息；根据目标位置精调二维滑台的滑轨和云台；对巷道进行拍照；本发明采用集成激光雷达slam和图像标记多策略融合井下导航定位模式，采用四自由度（XY二维滑台+2自由度云台）的车载高精度设备，进行定位调整，实现毫米级别高精度定位和优于2°的定向精度，满足车载检测设备要求的导航定位位置精度在2cm以内，方向角度误差小于2°的需求，为矿山的安全生产和事故防控提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117432327A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311327881.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京科技大学 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
IPC: E21B7/00 , E21B7/20 , E21B33/13 , E21C41/22 , E02D3/12 , E02D3/02 , G01N21/84 , G01N3/08 , G01N13/00 , G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种通过冰碛物原位固结改性防治井下泥石流与贫化的方法，属于金属矿灾害防治技术领域。该方法首先对待注浆固结区域场地进行平整、压实；然后对浅部止浆层注浆，养护后，继续对深部分段注浆，最终孔深至基岩面为止；在后续放矿过程中，对所述注浆固结区域对应的井下放矿口进行观察，记录冰碛物固结体的形态、块度和数量，并取样进行强度测试；根据冰碛物固结体的规律以及覆盖层的赋存状态，对冰碛物区域进行安全等级确定，并进行井下放矿安全区域划分，进而制定适用于不同安全等级放矿区域的出矿计划和放矿制度，降低井下泥石流灾害，减少矿石的损失贫化。该方法能降低采选损失贫化，对于金属矿开采的安全性和经济性具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN116484178A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310536326.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开一种基于SVMD与MPE的爆破振动信号降噪方法，将爆破振动信号数据导入数据处理平台；采用SVMD算法将爆破振动信号数据分解为数个模态函数；对各模态函数采用MPE算法计算，得各模态函数的MPE值；若MPE值不小于预设值K，则判定该模态函数为噪声函数；若MPE值小于K，则判定该模态函数为有用信息，然后将该有用信息的模态函数进行重构组合，得到爆破振动降噪后的信号。本发明采用SVMD处理振动信号，不仅解决了EMD存在的端点混叠效应，而且可连续提取模态函数，并且无需知道模态函数的数量，与VMD相比可大大提高运算速度，对中心频率初始值拥有更强的鲁棒性，最终可有效提取强噪声背景下的爆破振动信号。
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公开(公告)号：CN116380725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374314.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种渗流作用冰碛物细颗粒运移规律试验装置，属于地质试验领域，用于解决现有技术中自动化程度低，试验效果不直观的问题，所述装置包括有顶面敞开的试验箱；分层单元能横向滑动地安装在试验箱内，用于对冰碛物进行分层；筛分单元安装在试验箱外一侧，且位于分层单元横向滑动的方向，筛分单元用于对分层单元中的冰碛物进行筛分；储存单元，储存单元安装在试验箱上方，用于投放试验原料。本发明在冰碛物土层的不同深度添加不同标识物，经过渗透沉降后，再将土层由上至下分割成若干层，分别筛分，确定不同标识物的最终停留位置和数量，反推沉降幅度和移动规律，试验结果直观，物理模拟真实准确，且可以完全自动化，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN116357323A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310550400.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自然崩落采矿的底部受矿结构，包括出矿巷道，所述出矿巷道的顶端设置有聚矿槽，所述出矿巷道位于聚矿槽的中部设置有防卡器，所述防卡器的底端内部固定安装有伺服电机，所述防卡器靠近伺服电机的顶端开设有内槽，所述内槽的两端均活动安装有振动板，所述伺服电机输出轴位于内槽的内部一端固定安装有传动轴，所述传动轴的外侧固定安装有偏心盘。本发明在使用时，启动伺服电机，伺服电机启动后带动内槽内部的传动轴转动，传动轴转动后带动偏心盘旋转，偏心盘旋转时间歇性撞击两侧的振动板，振动板受到撞击时可以挤压破碎聚矿槽落下的碎石，且振动板来回往复移动，这样碎石在下落时不容易卡死，从而达到便于防卡的目的。
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公开(公告)号：CN115805657A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211539666.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学 , 北京科技大学 , 云南铜业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于冰碛物地质注浆的均压储浆装置，属于注浆设备技术领域。本发明均压储浆装置包括桶体，桶体的顶部设置有分压系统，分压系统外接供压系统，分压系统的下方设置有与桶体内部连通的进浆装置，桶体内竖直设置有搅拌系统，桶体固定设置在底座箱体上，桶体的外底面固定设置有温控系统，桶体的底部设置有与桶体内部连通的排浆装置。本发明通过分压系统将进压管道中的气流进行三次分压分流，解决储浆桶内部注浆压力面与浆液面不平行的问题，实现注浆压力的控制精确进而减少浆液浪费和保证注浆效果；搅拌系统可防止浆液固体颗粒沉淀，温控系统可调节浆液温度，避免出现浆液离析现象影响注浆效果以及不同浆液温度调控需求的工程问题。
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