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公开(公告)号：CN109819415A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910141084.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明提供一种基于AVC系统运行环境下的电压监测方法与系统，涉及电力系统技术领域，本发明能够对供电电压进行连续监测，并能在数码管上显示监测的实时数据以及监测时间范围内的所有数据，对电压监测仪的数据信息进行查询，克服了现有技术的不足，设计合理，用无线通讯方式结合有线通讯方式，将安装于电网各监测点的电压监测仪的统计数据传输到电压监测数据采集主站系统，将电压、功率因素等数据上传到AVC系统，统一控制和考核的数据来源，大大的方便了对电压监测仪监测数据的统计，同时提高了系统运行环境下的电压监测仪的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN108908344A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810939063.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人机械臂末端空间定位方法，属于巡检机器人机械臂末端定位方法领域；其方法，包括步骤1：通过调整坐标使机械臂末端平行于地面；步骤2：通过视觉传感器获取地面特征识别结果，机械臂根据地面特征识别结果平行于地面移至末端预置点完成第一次2D视觉定位；步骤3：保持预置点坐标不变旋转所需俯仰角度使视觉传感器平行操作面；步骤4：通过视觉传感器获取操作面特征识别结果，根据操作面特征识别结果调整机械臂末端使其到达操作面预置点完成第二次2D视觉定位；本发明通过基于平面进行两次2D视觉定位并调整，避免了采用一次2D视觉定位精度低、采用2D视觉结合距离传感器成本高的缺点，降低了定位成本且实现精准的空间定位。
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公开(公告)号：CN103941146B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410118951.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李辉 , 赵灿辉 , 阎定强 , 刘洪兵 , 王国海 , 李勇 , 王红梅 , 臧志刚 , 王元 , 靳颖岚 , 李昆华 , 彭晓宇 , 杨春雨 , 杨鹏杰 , 袁鸿斌 , 甘龙 , 李磊 , 张国武 , 李湖颜 , 李芳洲 , 文立 , 唐强 , 和翔宇 , 周瀛 , 李建武 , 刘晓民 , 张楠 , 黄智华 , 苏东平 , 黄剑平 , 王元冬 , 李嘉鹏 , 刘鑫 , 邓成兰 , 陈益 , 王致 , 胡昌斌
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种不停电检测及区分10kV电流互感器各二次绕组准确等级的装置和方法，装置包括高频信号振荡器、选频电压表dBv1、选频电压表dBv2、高频信号注入及辅助测量装置；高频信号注入及辅助测量装置设有隔离变换器和分压器，选频电压表dBv1与分压器相连，高频信号振荡器与隔离变换器相连，高频信号注入及辅助测量装置与10kV电流互感器各二次绕组中的连接端子采用接线桩头相连接；选频电压表dBv2与10kV电流互感器各二次绕组相连。该装置可以不停电检测、区分同类型10kV电流互感器各绕组属于哪种准确等级的绕组。
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公开(公告)号：CN209728001U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920243180.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及电压监测仪领域，具体为一种便于连接的电压监测仪，包括上壳体、下壳体以及将上壳体和下壳体连接在一起的两个对称的卡接件，两个卡接件分别连接在上壳体的两端内侧壁上，卡接件包括连接杆，所述连接杆连接在上壳体的内侧壁上，所述连接杆的另一端连接有卡接箱，所述卡接箱的内侧壁上连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有两个对称的滑板。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的电压监测仪外壳大多采用螺丝固定，在长时间使用后会出现连接不稳定导致外壳分离，出现电子元器件损坏的问题，通过多种结构组合，通过多重卡接方式提高了电压监测仪的连接效果，同时方便安装和拆卸，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN209364657U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821351052.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂防护套，包括臂套，关节套，快拆锁，连接管，螺栓，所述臂套与所述关节套由所述连接管经由所述快拆锁用所述螺栓连接固定，所述臂套从臂套最外层到最内层依次贴合有防护层，防刮层，减振层，包裹层，所述防护套还包括防水拉链和魔术粘贴扣带，该机械臂防护套具有易拆装，防水，防刮擦，耐腐蚀，抗撞击，适用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208298435U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721542140.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型涉及电网设备教学器材，具体涉及一种用于教学的油浸式电力变压器，箱体（1）的侧壁支撑在平台或地面上，前侧开口，箱体（1）底部为活动底座（6），活动底座（6）通过滑动轨道（7）活动设置在侧壁之间的平台上，所述滑动轨道（7）分为直行段和弧形段，所述直行段从箱体（1）内延展到箱体（1）的前侧外，所述弧形段从直行段的末端延展至箱体（1）的一侧。本实用新型采用将箱体的底部设置为活动底座，这样既可以不增加任何非变压器结构的情况下，方便的移出线圈，以便于观察者能全面的观看线圈，同时移动的方式采用滑动导轨，并且滑动导轨有一段弧形段，这样可以让移出的线圈转动方向，将背后的结构展示给观察者观看。
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公开(公告)号：CN208507047U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721543668.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的油浸式电压互感器，涉及用于教学的电气设备领域。所述用于教学的油浸式电压互感器，包括外壳、底座、导线柱、铁芯组件及盖板，外壳为90°解剖体，铁芯组件置于底座内，导线柱连接于外壳外壁上，外壳通过螺栓固定于底座顶部，盖板与底座配合面上设有向外的凸起，底座顶部上设有与凸起相适配的卡槽，盖板的凸起沿底座顶部由前向后滑动卡接于底座的卡槽内。当盖板卡接于底座上时，从外形上看为完整的油浸式电压互感器，当盖板与底座分离时，可直观看到油浸式电压互感器内部结构，便于在培训过程中从整体到局部展示油浸式电压互感器的结构，同时盖板对底座内部的零部件进行保护，避免零部件因长期暴露于空气中被氧化。
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公开(公告)号：CN207743135U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721542985.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H01H33/02
Abstract: 本实用新型涉及电网设备教学器材，具体涉及一种用于教学的瓷柱式断路器，所述下出线座（2）的下方设有展示支撑座（5），所述展示支撑座（5）中间侧有转动板（51），所述转动板（51）内设有水平的伸缩轨道，在伸缩轨道的侧面设有横向升缩杆（52），在横向升缩杆（52）的杆身上竖向安装有支撑杆（53），支撑杆（53）的杆身上设有横向固定件（54），横向固定件（54）和所述剖视块（31）的外侧面固定连接，并且剖视块（31）固定的位置高度与绝缘陶瓷套（3）的剖视位置相适配。本实用新型既可以在不使用时保持剖视块和绝缘陶瓷套处于合拢状态，又能在使用时极为方便的移动剖视块，让观察者进行无障碍观察和学习，同时剖视块还不易丢失。
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公开(公告)号：CN208896131U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821347500.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于智能机器人应用领域，公开了一种双体机器人的镜头自清洗装置，包括电源模块、用于清洗镜头的清洗舱，以及设置在清洗舱上用于控制清洗舱的控制模块。在不影响双体机器人正常工作的情况下，使双体机器人的机械手臂按照预先设定的路线进入清洗舱中，再由控制模块控制清洗舱对镜头进行清洗，从而使双体机器人更好的适应敞开户外式巡检工作，提高了智能巡检系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN208569952U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201721543659.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的干式电压互感器，涉及用于教学的电气设备领域。所述用于教学的干式电压互感器，包括解剖体和分割体，解剖体为干式电压互感器的90°解剖体，由绝缘体、铁芯和导线构成，分割体上与解剖体配合的侧面设有向外的凸起，凸起包含连接部和由连接部向外延伸的凸缘部，凸缘部呈圆形，解剖体的侧面上设有卡槽，卡槽内侧为与凸缘部相适配的圆形曲面，分割体的凸起从解剖体上方向下滑动卡接于解剖体的卡槽。分割体从上往下卡接于解剖体上时，从外形上看为完整的干式电压互感器，当将分割体从下往上与解剖体分离时，可直观看到内部结构，同时分割体对被解剖后的零部件进行保护，避免零部件因长期暴露于空气中被氧化。
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