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公开(公告)号：CN117440154B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311768148.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N19/136 , H04N19/184 , H04N19/129 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开一种考虑浮点数位拆分的深度图序列压缩方法，该方法首先将每张深度图的深度值映射到新的数值范围，并转换为二进制串；将所有二进制串的指数位存储为整数数组，使用整数序列压缩算法进行压缩；将所有二进制串的有效位转换为RGB图像，使用视频流压缩算法进行压缩。该方法将深度值浮点数的指数位和有效位拆分开，分别进行针对性压缩，在保证指数位精度的基础上充分压缩有效位；合理排布有效位在RGB图像的通道分布，降低压缩误差；通过复用经典视频流压缩算法，提高算法的整体鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117440154A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311768148.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N19/136 , H04N19/184 , H04N19/129 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开一种考虑浮点数位拆分的深度图序列压缩方法，该方法首先将每张深度图的深度值映射到新的数值范围，并转换为二进制串；将所有二进制串的指数位存储为整数数组，使用整数序列压缩算法进行压缩；将所有二进制串的有效位转换为RGB图像，使用视频流压缩算法进行压缩。该方法将深度值浮点数的指数位和有效位拆分开，分别进行针对性压缩，在保证指数位精度的基础上充分压缩有效位；合理排布有效位在RGB图像的通道分布，降低压缩误差；通过复用经典视频流压缩算法，提高算法的整体鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115830112B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211491374.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手持实物的混合现实交互方法，该发明采用特殊外形的手持实物来取代交互手柄，对实物实时追踪其六自由度位姿，再叠加混合现实的工具模型，在视觉上将实物变换为各类可操作的工具或工件，再对其进行近似于实际工具的操作与交互，提升了交互的实物触感，有利于提升虚拟实训的教学效果；同时，对手持实物的手柄部分进行快速简便的遮挡提取，从而修正观测时手柄应被手遮挡的拟真观感，进一步提升交互操作的沉浸感受，提升实训效果。
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公开(公告)号：CN115712351B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211491234.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向多人远程混合现实共享场景的分级渲染与交互方法，该发明在云服务中对所有参与者的视角进行聚类，合成若干个主渲染视角，通过背景图、前景图和可交互物体遮罩图，在边侧服务中针对具体视角进行快速的图像加工和合成，输出图像给端侧设备进行显示和交互，并在边侧服务中通过多视角图像的插值实现了对端侧视角变化的快速响应。该发明通过云边端分级渲染的方式，提升了端侧的实时交互能力，同时又降低了云服务渲染压力，有效支撑了多人远程混合现实交互的能力。
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公开(公告)号：CN115830112A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211491374.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手持实物的混合现实交互方法，该发明采用特殊外形的手持实物来取代交互手柄，对实物实时追踪其六自由度位姿，再叠加混合现实的工具模型，在视觉上将实物变换为各类可操作的工具或工件，再对其进行近似于实际工具的操作与交互，提升了交互的实物触感，有利于提升虚拟实训的教学效果；同时，对手持实物的手柄部分进行快速简便的遮挡提取，从而修正观测时手柄应被手遮挡的拟真观感，进一步提升交互操作的沉浸感受，提升实训效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496818B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211390992.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置，该方法首先将仿真场景分为静态背景和动态物体两部分，绘制仿真场景得到语义图；将语义图中的所有动态物体分割出来得到语义子图，并使用动态物体语义子图的临近像素填充静态背景语义图；最后使用编码算法分别编码所有动态物体语义子图和填充后的静态背景语义图。该方法将静态背景和动态物体分离，把一张语义图拆分成一张静态背景语义图和多张动态物体语义子图，减少了语义图中的像素突变，增加了数据分布的连续性，对语义图编码的压缩率有显著提升。
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公开(公告)号：CN115712351A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491234.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向多人远程混合现实共享场景的分级渲染与交互方法，该发明在云服务中对所有参与者的视角进行聚类，合成若干个主渲染视角，通过背景图、前景图和可交互物体遮罩图，在边侧服务中针对具体视角进行快速的图像加工和合成，输出图像给端侧设备进行显示和交互，并在边侧服务中通过多视角图像的插值实现了对端侧视角变化的快速响应。该发明通过云边端分级渲染的方式，提升了端侧的实时交互能力，同时又降低了云服务渲染压力，有效支撑了多人远程混合现实交互的能力。
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公开(公告)号：CN112489215B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011361600.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了单一绘制批次的具有路面标志的三维道路参数化建模方法，包括S1，对一段包括n种类型和m个交通标志的道路路面进行参数化建模，输出与标志无关的道路纹理T、与标志无关的道路网格G、记录了n种交通标志集合的含不透明通道的纹理I、交通标志参数化编码数据结构F；S2，将G、T、I、F传输至显存；S3，调用图形绘制接口，绘制网格G，在顶点着色阶段进行投影计算和顶点三维坐标传输，在像素着色阶段根据三维坐标判断是否属于某个交通标志，若属于则采样I进行混合绘制。
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公开(公告)号：CN114386293B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210281920.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种虚实合成的激光雷达点云生成方法和装置，该方法从预定义模型库中选择多个模型，按照设定的概率分布设置其形变姿态和仿射变换，并将生成的模型实例放置到真实点云场景的合理区域中，最后使用空间索引和射线投影算法重采样得到虚实合成的点云数据。该方法既保留了真实激光雷达点云的真实性，又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性，并且能够自动生成数据标注信息，缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题；该方法可以快速生成大量的合成激光雷达点云，提高点云数据的生成效率，同时也为感知算法等深度学习算法提供了更多的训练数据。
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公开(公告)号：CN113536913A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110642915.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法，首先过滤缓存中时间太久和距离太远的静态目标，然后融合当前帧的三维目标检测的目标和缓存中的静态目标，再遍历缓存中的静态目标，作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R1，遍历当前帧的检测目标，若检测目标类别为静态目标且置信度超过预设阈值S1，则将当前帧的检测目标的三维信息，输入到缓存中，并作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R2，若检测类别是动态目标或者检测置信度小于S1，则直接作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R3，最后将R1、R2、R3合并为R作为当前帧的三维目标检测结果。针对于自动驾驶领域，本发明稳定了感知模块的输出结果，提升环境感知整体感知精度。
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