-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117162135A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311241212.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于应力中性层的软体致动器。柔性致动器主要由两层刺激响应层与一层应力中性层构成，所述的两层刺激响应层的刺激响应系数不同，应力中性层的中心位于两层刺激响应层的应力中性层处且杨氏模量高于刺激响应层。本发明的软体致动器通过高杨氏模量中性层的设置能够在不明显降低变形角度的同时提高致动器的变形力，解决现有两层膜结构软体致动器无法同时兼具高变形角度和变形力的问题，在人工肌肉、软体机器人领域具有重要应用价值。
-
公开(公告)号：CN115817734A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447338.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 之江实验室
IPC: B63B35/00 , C01B32/194
Abstract: 本发明公开了一种可在水面自由行走的石墨烯软体机器人及其制备方法。软体机器人由疏水性的石墨烯薄膜经机械切割成，石墨烯薄膜由氧化石墨烯成膜后经硅烷蒸气在高温下进行同步还原、交联和疏水改性制得，制备是经改进的Hummer法制备获得氧化石墨烯，分散在水中得到氧化石墨烯水分散液；采用氧化石墨烯水分散液通过抽滤、旋涂、滴涂等工艺制备获得自支撑的氧化石墨烯薄膜；将自支撑的氧化石墨烯薄膜置于干燥器内，加入硅烷反应后取出，抽真空三次以去除未反应的硅烷，得到改性石墨烯薄膜。本发明的软体机器人具有光热转化能力，可在光照下发热，由马兰戈尼效应驱动其在水面自由行走。
-
公开(公告)号：CN115342855A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773836.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及其制备方法。主要由从下到上依次层叠布置的第一柔性基底、压力敏感层、第二柔性基底、湿气发电层和透气保护层构成；所述的湿气发电层的两端上设有电极，两端的电极均经导线引出；所述的压力敏感层两端均经导线引出；湿气发电层通过氧化聚合反应在表面梯度沉积聚多巴胺亲水层得到。本发明的触觉传感器具有较好的柔性，便于贴附在复杂表面使用，且具有自供电特性，可独立运行无需外加电源，具有优异的湿气发电性能，可同时检测湿度和压力两种触觉信号，湿度检测与自发电同步进行，有利于提高器件集成度。
-
公开(公告)号：CN113601538B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110870445.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。
-
公开(公告)号：CN113035026B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110259767.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种盲文信息无障碍的视听触感知匹配方法。遍历初始的文本和初始的点序，每次从初始的文本中读取37个字节作为文本文件，从初始的点序中读取126字节作为点序文件；然后根据点序文件的第20方和第21方各自是否是空方的情况进行判断和不同处理，而对点序文件和文本文件截取文本和点序处理，并存储形成最终的文本文件和最终的点序文件。本发明能够实现文字、声音和盲文点位的视觉、听觉和触觉的多感知信息匹配同步呈现，能够实现文本文件和点序文件的内容相互对应，使得盲文学习机输出相同内容的视觉刺激、听觉刺激和触觉刺激，解决目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激，存在不便携、不易用、内容陈旧等问题。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.025 seconds)
