公开(公告)号：CN112905016A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110259345.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨文珍 ,  张磊 ,  刘海涛 ,  肖建亮 ,  姚新伟 ,  王效琦 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。

公开(公告)号：CN111999263A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010662608.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘海涛 ,  张磊

IPC: G01N21/41

Abstract: 本发明公开了一种介观尺度微纳光纤湿度传感器。微纳光纤湿度传感器包括基底、微纳光纤和一维材料，所述一维材料为能够因湿度改变而引起其折射率变化的敏感材料，所述基底的折射率小于微纳光纤的折射率，微纳光纤的腰区与基底固定，一维材料与微纳光纤的腰区物理或化学连接，所述一维材料能够与微纳光纤的腰区耦合产生倏逝波表面散射作用。本发明既可用于对具有介观尺度的物体进行湿度测量；亦可进一步将微纳光纤湿度传感器呈阵列化分布，从而扩展为宏观尺度上阵列化的微型湿度传感器序列，制备得到多位点传感器，用于检测特定环境空间湿度的动态分布变化。