公开(公告)号：CN102917941A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180019403.5

申请日：2011-06-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木善昭 ,  提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  高岛亨 ,  小城隆博 ,  广濑太郎 ,  土屋义明 ,  宫田正浩 ,  藤井奖

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0481 ,  B62D7/159

Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。

公开(公告)号：CN107640213B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201710601749.5

申请日：2017-07-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  工藤佳夫 ,  小城隆博 ,  铃木善昭 ,  上山真生 ,  后藤武志 ,  木村雪秀 ,  天野真辉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供车辆用驾驶支援装置。驾驶支援装置(10)具有对转向轮(20FL、20FR)进行转向的转向装置(42)和构成为进行通过转向装置的控制而使转向轮的转向角变化的行驶控制的控制装置(14、16)，其中，控制装置运算车辆的目标的行驶状态的指标值与实际的行驶状态的指标值之间的偏差，基于指标值的偏差来运算转向轮的转向角的目标变化量(Δθlka)，以使转向轮的转向角的变化量(Δθ)成为目标变化量的方式控制转向装置，而且，在指标值的偏差的大小及目标变化量的大小中的一方超过基准值时，限制因行驶控制而变化的转向轮的转向角的时间变化率的大小。

公开(公告)号：CN104837714A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201280077534.3

申请日：2012-12-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  后藤武志 ,  铃木善昭 ,  久代育生 ,  小野仁章

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D1/286 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0235 ,  B62D15/025

Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：辅助装置(3)，搭载于车辆(2)，能够在该车辆(2)执行驾驶辅助；转向角检测装置(10)，检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角；扭矩检测装置(11)，检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩；以及控制装置(20)，对辅助装置(3)进行控制，控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况，变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容，所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此，驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。

公开(公告)号：CN102917941B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201180019403.5

申请日：2011-06-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木善昭 ,  提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  高岛亨 ,  小城隆博 ,  广濑太郎 ,  土屋义明 ,  宫田正浩 ,  藤井奖

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0481 ,  B62D7/159

Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。

公开(公告)号：CN1151046C

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN00133358.5

申请日：2000-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木彻 ,  铃木善昭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046

Abstract: 一种电动转向机构，包括一个向方向盘的转动操作施加辅助力的电动机(14)。在一个实施例中，由一个转向扭矩传感器(21)检测转向扭矩TM，一个转换装置将这个转向扭矩TM转换为电动机(14)的操作电流值I*。一个旋转力控制装置(44)根据这个电流值I*，控制电动机(14)的驱动。一个微分装置(51)能计算转向扭矩TM的微分值。根据计算的微分值，这个惯性补偿控制量TM’被添加到转向扭矩TM中，因此减少了方向盘起动时的转向操纵负荷。同时转向速度也能被检测。该惯性补偿控制量TM’能随检测的转向速度的增加而减少，因此避免了因转向速度的差异，而产生的不舒适转向路感。