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公开(公告)号:CN111216626A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910981132.X
申请日:2019-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器,所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示,在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下,使与从自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。
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公开(公告)号:CN109421725A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810811293.X
申请日:2018-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术,提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备:中止地点收集部,从通知车辆收集第一通知信息,所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点;以及指导信息发送部,向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。
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公开(公告)号:CN101825470A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010129076.6
申请日:2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
CPC classification number: G08G1/0969 , G01C21/32 , G08G1/096775
Abstract: 本发明涉及车载装置和地图数据更新系统。一种车载装置包括:存储器(17),用于存储地图数据;中心通信单元(21),用于从中心获得最新地图数据;车辆间通信部(22),用于与另一车载装置通信;输入部,用于从用户接收特定区域的输入信号;以及控制器(27),用于设置所述特定区域作为初始主区域。所述车辆间通信部从另一车载装置接收另一地图数据。所述控制器将所述地图数据与另一地图数据进行比较。当另一主区域包括在初始主区域中不包括的区域时,控制器将该区域作为新的主区域添加,并且利用另一地图数据更新该地图数据。控制器利用最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据。
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公开(公告)号:CN101825470B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010129076.6
申请日:2010-03-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
CPC classification number: G08G1/0969 , G01C21/32 , G08G1/096775
Abstract: 本发明涉及车载装置和地图数据更新系统。一种车载装置包括:存储器(17),用于存储地图数据;中心通信单元(21),用于从中心获得最新地图数据;车辆间通信部(22),用于与另一车载装置通信;输入部,用于从用户接收特定区域的输入信号;以及控制器(27),用于设置所述特定区域作为初始主区域。所述车辆间通信部从另一车载装置接收另一地图数据。所述控制器将所述地图数据与另一地图数据进行比较。当另一主区域包括在初始主区域中不包括的区域时,控制器将该区域作为新的主区域添加,并且利用另一地图数据更新该地图数据。控制器利用最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据。
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公开(公告)号:CN104508730B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201380041058.4
申请日:2013-07-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/32 , G01C21/34 , G09B29/106
Abstract: 一种存储装置,具有包含至少两个确定门牌和至少一个非确定门牌的地图数据库。所述两个确定门牌与测量位置坐标建立关联,该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的位置坐标。各确定门牌的测量位置坐标储存在所述存储装置中。所述两个确定门牌沿着所述非确定门牌所面向的道路,直接或间接地夹着所述非确定门牌。基于所述两个确定门牌的测量位置坐标,在通过比例计算而计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的所述测量位置坐标的误差为规定值以上时,所述非确定门牌的测量位置坐标被存储于所述存储装置中,在所述误差小于规定值时,所述非确定门牌的测量位置坐标不被存储于所述存储装置中。
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公开(公告)号:CN103150961B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210595701.5
申请日:2012-11-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G06T15/00 , G01C21/367 , G06F1/1694 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F3/0485 , G06F2203/0384 , G06F2203/04806 , G09B29/005 , G09B29/10
Abstract: 一种导航装置(1)具有显示地图的显示部(7),所述地图由作为操控器的远程控制装置(12)控制。所述远程控制装置具有重力传感器(23)。重力传感器用作位置检测器来检测远程控制装置的三维坐标集(x,y,z)。当所显示的地图基于xy坐标平面中的水平位移移动的同时,所显示的地图的缩尺基于z轴上的位移改变。远程控制装置可在既未与z轴平行也未与z轴正交的方向上倾斜移动,从而绘制出U形轨迹。在这种情况下,缩尺被指定为基于z轴上的最小坐标的对象缩尺;所显示的地图基于水平位移与根据对象缩尺的单位距离相乘获得的乘积量移动。
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公开(公告)号:CN104508730A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201380041058.4
申请日:2013-07-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/32 , G01C21/34 , G09B29/106 , G06F17/30241 , G01C21/26
Abstract: 一种存储装置,具有包含至少两个确定门牌和至少一个非确定门牌的地图数据库。所述两个确定门牌与测量位置坐标建立关联,该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的位置坐标。各确定门牌的测量位置坐标储存在所述存储装置中。所述两个确定门牌沿着所述非确定门牌所面向的道路,直接或间接地夹着所述非确定门牌。基于所述两个确定门牌的测量位置坐标,在通过比例计算而计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的所述测量位置坐标的误差为规定值以上时,所述非确定门牌的测量位置坐标被存储于所述存储装置中,在所述误差小于规定值时,所述非确定门牌的测量位置坐标不被存储于所述存储装置中。
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公开(公告)号:CN103150961A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201210595701.5
申请日:2012-11-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 榊原浩晃
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G06T15/00 , G01C21/367 , G06F1/1694 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F3/0485 , G06F2203/0384 , G06F2203/04806 , G09B29/005 , G09B29/10
Abstract: 一种导航装置(1)具有显示地图的显示部(7),所述地图由作为操控器的远程控制装置(12)控制。所述远程控制装置具有重力传感器(23)。重力传感器用作位置检测器来检测远程控制装置的三维坐标集(x,y,z)。当所显示的地图基于xy坐标平面中的水平位移移动的同时,所显示的地图的缩尺基于z轴上的位移改变。远程控制装置可在既未与z轴平行也未与z轴正交的方向上倾斜移动,从而绘制出U形轨迹。在这种情况下,缩尺被指定为基于z轴上的最小坐标的对象缩尺;所显示的地图基于水平位移与根据对象缩尺的单位距离相乘获得的乘积量移动。
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