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公开(公告)号：CN113496346A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347892.2
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车队并且在规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量以及所述多台车辆(52)的运行间隔，所述计划生成部(14)具有两种以上的、用于消除所述车辆(52)的运行间隔的误差(间隔误差)的消除策略，所述计划生成部(14)在产生了车辆(52)的延迟的情况下，至少基于构成所述车队的车辆(52)的台数而从两种以上的消除策略之中选择一个消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496609B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110347850.9
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。交通系统(10)具备：行驶路径(50)，其设定有多个车站(54)；多台车辆(52)，其在所述行驶路径(50)上进行自主行驶；运行管理装置(12)，所述运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)向车辆(52)发送，并且从所述车辆(52)以及所述车站(54)接收利用者信息，所述计划生成部(14)具有两种以上的用于消除运行间隔的误差的消除策略，在发生了所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟的情况下，至少基于所述利用者信息而从两种以上的消除策略之中选择一种消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496605B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110334172.2
申请日：2021-03-29
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，运行日程创建部(62)作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点(Pu)时被提供的运行日程，而创建基于在通常运行日程中规定的计划停车时间(Dwp1、Dwp2、Dwp3)以及目标速度(V1)的代行车辆投入用运行日程。
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公开(公告)号：CN113496589B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110308081.1
申请日：2021-03-23
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆(C)划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。
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公开(公告)号：CN113496611A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110353863.7
申请日：2021-04-01
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)以及从所述车列中削减车辆进行判断，在被判断为需要追加所述车辆(52)的情况下，计划生成部(14)基于从所述多台车辆(52)分别被发送的、作为与行驶状态相关的信息的行驶信息(82)以及作为与乘员相关的信息的乘员信息(84)中的至少一方，来决定所述车列内的新的车辆(52)的追加位置，并生成将新的车辆(52)追加到所述追加位置处的行驶计划。
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公开(公告)号：CN113496609A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347850.9
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。交通系统(10)具备：行驶路径(50)，其设定有多个车站(54)；多台车辆(52)，其在所述行驶路径(50)上进行自主行驶；运行管理装置(12)，所述运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)向车辆(52)发送，并且从所述车辆(52)以及所述车站(54)接收利用者信息，所述计划生成部(14)具有两种以上的用于消除运行间隔的误差的消除策略，在发生了所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟的情况下，至少基于所述利用者信息而从两种以上的消除策略之中选择一种消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496608A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347788.3
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(14)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)或者从所述车列中削减车辆(52)进行判断，在被判断为需要追加或削减所述车辆(52)的情况下，所述计划生成部(14)针对作为车辆(52)之一的基准车辆而生成使之以第一标定速度VS1来进行行驶的行驶计划(80)，并且针对剩余的车辆(52)而生成使之以与所述第一标定速度VS1相比而临时性地增速或减速的标定速度来进行行驶的行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496590B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110356910.3
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够更加提高作为交通系统的便利性的交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。该交通系统(10)具备：行驶路径(50)、多台车辆(52)和运行管理装置(12)，运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其从所述车辆(80)以及车站(54)中的至少一方接收利用者信息，所述计划生成部(14)至少基于所述利用者信息而将所述车辆(52)的所述车站(54)中的上下车时间作为推断上下车时间(TEE)而进行计算，并以所述推断上下车时间(TEE)越长，则越增加车站间的所述车辆(52)的平均行驶速度以及在所述车站(54)中的所述车辆(52)的停车时间的方式生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496613B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110353764.9
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆(C)执行基于从运行管理装置(10)被提供的运行时间表的通常运行控制。此外，自主行驶车辆(C)具备自主行驶控制部(46)。自主行驶控制部(46)在从运行管理装置(10)、或后续的后一台超越车辆(C)接收到避让指令时，执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。
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公开(公告)号：CN113496604B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110347789.8
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α)，并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为，运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下，生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。
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