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公开(公告)号：CN113276875B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110110592.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；和VCIB(41)，其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号，并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下，并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。
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公开(公告)号：CN113276857B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
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公开(公告)号：CN113276856B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
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公开(公告)号：CN113276857A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
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