公开(公告)号：CN115620420A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210801733.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中雅浩

IPC: G07C5/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及地上物数据收集装置、地上物数据收集方法以及地上物数据收集用计算机程序。地上物数据收集装置具有：存储部(32、33)，关于多个车辆(2)的各个车辆，存储该车辆发送的表示与车辆的行驶关联的地上物的地上物数据的量或该车辆的行驶距离；发送条件设定部(43)，以越是多个车辆(2)中的行驶距离短的车辆或越是发送的地上物数据的量少的车辆，越使允许发送地上物数据的发送条件缓和的方式，对多个车辆(2)的各个车辆设定发送条件；以及通知部(44)，针对多个车辆(2)的各个车辆，经由通信部(31)将指示在关于该车辆而设定的发送条件下收集地上物数据的收集指示通知给该车辆。

公开(公告)号：CN115507838A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210675914.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中雅浩

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。地图更新装置具有：数据接收部(41)，从在预定的道路区间行驶的车辆(2)经由能够与车辆通信的通信部(31)接收表示存在于该道路区间的与车辆的行驶相关联的至少一个地上物的位置的地上物数据；精度测定部(42)，基于由接收到的地上物数据各自表示的地上物的位置与对应的地上物的基准位置之差，测定由通过车辆得到的地上物数据表示的地上物的位置精度；贡献度设定部(43)，判定位置精度是否满足预定的精度条件，在位置精度不满足该精度条件的情况下，将表示地上物的位置的地图信息的更新中的从车辆接收的地上物数据的贡献度设定得比位置精度满足该精度条件的情况低。

公开(公告)号：CN114526744A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111252739.8

申请日：2021-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中雅浩

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明涉及地图更新装置和地图更新方法。地图更新装置具有：通信部(31)，从车辆(2)接收表示在由搭载于车辆(2)的摄像部(11)得到的图像中示出设于第1地点的地上物的可靠度的可靠度信息；地上物状态判定部(41)，在表示小于第2阈值的可靠度的可靠度信息的数量相对于接收到的多个可靠度信息的总数的比率为预定的比率阈值以上的情况下，判定为设于第1地点的地上物被撤去，该第2阈值比被判定为检测到地上物的第1阈值低；以及地图更新部(42)，在被判定为地上物被撤去的情况下，更新地图，以从地图删除与设于第1地点的地上物相关的信息。

公开(公告)号：CN113903103A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110658155.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中雅浩

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00 ,  H04N5/265 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969

Abstract: 提供局部图像生成装置、局部图像生成方法及存储介质，将多个局部图像分别变换为俯视图像，生成易于进行将这多个俯视图像接在一起而生成呈现道路的图像的处理的局部图像。局部图像生成装置具有：局部图像生成部(31)，从使用设置于车辆(10)的摄像部(11)拍摄车辆周围的环境而得到的图像(40)生成局部图像；及判定部(32)，判定图像所呈现的道路是否为直线。局部图像生成部(31)在判定为图像所呈现的道路为直线的情况下，截取根据道路的消失点F而推测为呈现有道路的图像内的第1区域，生成为局部图像，在判定为图像所呈现的道路不为直线的情况下，截取根据车辆的种类决定的图像内的第2区域，生成为局部图像。