公开(公告)号：CN105517871A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480047655.2

申请日：2014-09-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根本雄介

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106

Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括：传感器，获得表示在前车辆的状态的在前车辆信息；通信设备，经由与在前车辆的通信，获得在前车辆中生成的在前车辆加速度/减速度信息；以及控制器，基于在前车辆信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第一目标值，以及基于在前车辆加速度/减速度信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第二目标值，并且基于所生成的第一和第二目标值而控制主车辆的加速度/减速度，其中，控制器根据行驶场景而对在前车辆加速度/减速度信息进行校正，以生成第二目标值。

公开(公告)号：CN103703497A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201180072498.7

申请日：2011-07-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根本雄介

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09

CPC classification number: G08G1/017 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0033 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/306 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

Abstract: 车辆确定系统（1）的特征在于，具备：通信装置（24、24a），接收本车周边的他车的他车信息；检测装置（21、21a），检测本车周边的他车；及车辆确定装置（10），基于通信装置（24、24a）接收的他车信息和检测装置（21、21a）的检测结果来确定发送他车信息的发信车辆，车辆确定装置（10）能够对捕捉模式和跟踪模式进行切换，该捕捉模式是如下模式：基于通信装置（24、24a）接收的他车信息和检测装置（21、21a）的检测结果来捕捉发信车辆，该跟踪模式是如下模式：在以捕捉模式进行捕捉之后基于以该捕捉模式进行捕捉时的本车与发信车辆之间的位置关系和发信车辆的运动信息来确定发信车辆，该发信车辆的运动信息是基于通信装置（24、24a）接收的他车信息而得到的，因此，能够提高通信车辆的确定精度。

公开(公告)号：CN103153677A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180036606.5

申请日：2011-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根本雄介

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408

Abstract: 一种车辆控制设备，包括：通信装置（20），所述通信装置（20）安装在车辆中以从所述车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及控制装置（10），所述控制装置（10）安装在所述车辆中以利用关于所述车辆的信息和关于所述另外的车辆的信息对所述车辆实施行驶控制，其中所述控制装置（10）根据关于当前进行的所述行驶控制的状况或者当前受到所述行驶控制的所述车辆的状况来修改所述行驶控制的控制类型。